ROS安装教程|从零开始

前两天把自己的ROS搞坏了，不知道咋修复了，只好重装一次。

想到大家可能还有从来没接触过ROS的，不知道怎么安装，我就记录一下这次的重装过程

1. 安装VMware，这个我已经装了，就不细说了，管家公众号上有安装教程
2. 下载ubuntu镜像文件
   Index of /ubuntu-releases/18.04.6/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source MirrorIndex of /ubuntu-releases/18.04.6/ | 清华大学开源软件镜像站，致力于为国内和校内用户提供高质量的开源软件镜像、Linux 镜像源服务，帮助用户更方便地获取开源软件。本镜像站由清华大学 TUNA 协会负责运行维护。https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/18.04.6/这里我用的清华镜像，下载速度比较快，基本稳定在8MB/s以上，几分钟就下好了
3. 用VMware打开镜像创建虚拟机
4. 更换ubuntu的软件安装源
   ubuntu更换安装源和pip镜像源_u013559309的博客-CSDN博客ubuntu更换安装源和pip镜像源_wssywh的博客-CSDN博客_ubuntu修改pip源一、pip源配置清华pip源地址：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 豆瓣pip源地址：https://pypi.doubanio.com/simple/1. 临时使用这里以清华的镜像源为例，若要使用其他的源，改变地址就可以了。pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/s...https://blog.csdn.https://blog.csdn.net/u013559309/article/details/122427474
5. 按照ROS的官方安装教程进行安装
   cn/melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu我安装的ROS版本为桌面版（第2个），记得之前在哪看过，听说桌面完整版还是挺大的
   
   1.5 初始化 rosdep 出现问题“sudo rosdep：找不到命令提示” 
   解决办法：

   sudo apt install python-rosdep2

   不过rosdep update好像还是有点问题，后边试了试，不影响启动ROS，就先不管了