在ubuntu中，如何查看以ros-melodic-（或其他任何）开头的所有已安装的包

您可以使用以下命令在Ubuntu中查看已安装的所有ROS Melodic软件包：

dpkg -l | grep ros-melodic

该命令将列出所有已安装的以“ros-melodic-”开头的软件包及其版本信息。如果您想查看更详细的信息，可以使用以下命令来列出所有已安装的ROS软件包：

rospack list

这将列出所有已安装的ROS软件包及其位置。您可以从中找到以“ros-melodic-”开头的软件包。

小提示：

dpkg是Debian系统下的软件包管理工具，它用于安装、升级、卸载和查询已安装的软件包。dpkg提供了一个命令行界面，用于在Debian系统上管理软件包。

使用dpkg命令可以直接安装deb包，也可以通过下载deb包并在本地进行安装。此外，dpkg还可以查询已安装的软件包、检查软件包状态等。

在Ubuntu中，dpkg是用于软件包管理的低级别工具，Ubuntu软件包管理系统的高级别工具是apt（Advanced Packaging Tool）。apt可以自动处理软件包之间的依赖关系，因此在安装和升级软件包时更加方便。