多重积分变量变换公式

数分学习24年了，今天才发现多重积分的变量变换公式中，雅可比矩阵的行列式外，还有个绝对值。
可能总是从笛卡尔坐标系到极坐标系变换，极径总是非负的，所以从来没错过。