学习型红外遥控的实现——stm32

最近在做一个智能家居的项目，其核心部分是使用红外遥控各种家电，包括电视，风扇，空调等等。在制作学习型红外遥控的过程中，遇到了许多问题，也颇有感悟，特此记录下来与大家分享。

首先先介绍一下红外线的基本收发。

发射端

红外线发送不同于一般的数据传输协议，在此与串口比较说明。

串口是最简单的数据传输协议，学过单片机的人都知道，单片机通过串口发送协议时，其发送的波形是一系列高低变化的电平（这不是废话吗？）。
一般串口一次发送只能发送1个字节，即8个位的数据。若排除校验位、其实为或是其他xx位，若是从最高位开始发，0101 0001B 这个数据的波形就是先低电平，后高电平，再低电平…. 一直到最低位发送完毕（或者是校验位）。以下是串口发送的波形图。

而红外线的发射有两种状态，一种是载波信号，另一种是空闲信号。什么是载波信号？按照我最直观的理解，载波信号就是一组连续的，高频率的方波。一般世面上的家电红外线发射都是使用38kHz频率的载波，这个还牵扯到红外线接收头的问题，在后面接收端会提到。与载波信号相对，空闲信号就是一段连续的高电平或低电平。注意，是空闲信号期间是不会发生波形变化的。