HDU 1728 逃离迷宫

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

  
  

   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   no
yes
  
  
  
  

   
   这道题其实用深搜和广搜都可以，但是我搜了一下博客，大部分都是用BFS，BFS确实也更快，因为只要一搜到就可以立马返回。而用DFS的寥寥无几，博客上的代码好多也很类似。足以说明好多人根本不自己动脑筋，就知道搜博客，这样进步是很慢的。
  
  
  
  

   
   DFS：先将到达每个点的转弯数置为无穷大，然后将初始点的转弯书置为0。DFS函数中有4个变量x,y,cnt,f,分别代表当前x,y坐标，转弯次数以及方向。方向有5种，-1代表无方向，0，1,2,3分别代表向右，上，左，下。
  
  
  
  

   
   剪枝：对转弯次数剪枝，如果下一个点的转弯次数比当前的转弯次数大才更新下去，即wan[nx][ny]>wan[x][y]时才深搜下去更新。
  
  
  
  

   
   下面是AC代码。
  
  
  
  

   
   
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<cstdlib>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<sstream>
#include<vector>
#include<map>
#include<list>
#include<set>
#include<queue>
#define LL long long
using namespace std;
const int maxn=1005,maxe=100005,inf=1<<29;
char Map[maxn][maxn];
int wan[maxn][maxn],n,m;
int k,sx,sy,ex,ey;
bool flag;
int dir[][2]={
{0,1},{-1,0},{0,-1},{1,0}
};
void dfs(int x,int y,int cnt,int f)
{
    if(x==ex&&y==ey)
    {
        flag=1;
        return ;
    }
    for(int i=0;i<4&&!flag;i++)
    {
        int nx=x+dir[i][0],ny=y+dir[i][1];
        if(0<=nx&&nx<n&&0<=ny&&ny<m&&Map[nx][ny]!='*')
        {
            if(i==f||f==-1)
            {
                wan[nx][ny]=cnt;
                dfs(nx,ny,cnt,i);
                if(flag) return ;
            }
            else if(cnt<k&&wan[nx][ny]>wan[x][y])
            {
                wan[nx][ny]=cnt+1;
                dfs(nx,ny,cnt+1,i);
                if(flag) return ;
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=0;i<n;i++) scanf("%s",Map[i]);
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
        sx--;sy--;ex--;ey--;
        fill(&wan[0][0],&wan[maxn][0],inf);
        wan[sx][sy]=0;
        flag=0;
        dfs(sx,sy,0,-1);
        if(flag) printf("yes\n");
        else printf("no\n");
    }
    return 0;
}