1027-逃离迷宫(中南大学18年研究生复试机试题)

题目描述
PIPI被困在一个迷宫中了!
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，PIPI想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，PIPI可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，PIPI不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，PIPI是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。起点和终点也有可能为障碍，初始时，PIPI所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。PIPI能从一个位置走到另外一个位置吗？
输入
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符’.‘表示该位置为空地，字符’*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示PIPI最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。
输出
每组测试数据对应为一行，若PIPI能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
样例输入
2
5 5
…**
*..
…
…
…
1 1 1 1 3
5 5
…
*.*.
…
…
*…
2 1 1 1 3
样例输出
no
yes

题解代码如下

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 110;
char maze[N][N];
int n,m;
int sx,sy,tx,ty,k;                                          ///cnt记录拐弯次数
int vis[N][N];
int dir[4][2] = {0,1,0,-1,1,0,-1,0};

struct node{
    int x,y,cnt;                        ///cnt 表示到达(x,y)这个点拐的最少次数的弯
};

bool check(int x,int y){
    if(x<0||x>=n||y<0||y>=m||maze[x][y]=='*') return false;
    return true;
}

bool bfs(){
    queue<node> q;
    memset(vis,0,sizeof vis);
    vis[sx][sy] = 1;
    q.push({sx,sy,-1});

    while(q.size()){
        int x = q.front().x,y = q.front().y,cnt = q.front().cnt;
        q.pop();

        if(cnt > k) return false;
        if(x==tx&&y==ty) return true;

        for(int i=0;i<4;i++){
            int nx = x + dir[i][0] , ny = y + dir[i][1] , ncnt = cnt + 1;

            while(check(nx,ny)){            ///如果下一个位置不是障碍物且没超过边界就一直走下去
                if(vis[nx][ny]==0){
                    vis[nx][ny]=1;
                    q.push({nx,ny,ncnt});
                }
                nx = nx + dir[i][0];
                ny = ny + dir[i][1];
            }

        }
    }
    return false;
}

int main(){
    int t;
    scanf("%d",&t);

    while(t--){
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=0;i<n;i++) scanf("%s",maze[i]);

        scanf("%d %d %d %d %d",&k,&sy,&sx,&ty,&tx);
        sy--,sx--,ty--,tx--;
        if(maze[sx][sy]=='*'||maze[tx][ty]=='*'){
            puts("no");
            continue;
        }

        if(bfs()) puts("yes");
        else puts("no");
    }

    return 0;
}