单张相片的后方交会

StevenASDFLJEOPRI

于 2017-09-26 01:06:22 发布

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分类专栏：算法文章标签：计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/u013620235/article/details/78091103

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这篇博客介绍了一种利用单张相片进行后方交会的方法，通过共线方程建立误差方程，最小化目标函数来求解6个外参数。博主提供了伪代码，并计划将代码上传至GitHub。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ID	119058_R_i	119058_R_i	119057_B_i	119057_B_j	地面坐标_X(N)	地面坐标_Y(E)
P1	3186	5635	211	5954	5730.154	2583.827
…

求解思路

x_virtual,y_virtual,z_virtual=func(X,Y,Z,6params)

x_virtual_diff,y_virtual_diff=func(X,Y,Z,x_virtual,y_virtual,z_virtual,6params)

误差是来自上述12个自变量

argmin（6params） ||x_virtual_diff,y_virtual_diff||
此处假设X,Y,Z,x_virtual,y_virtual,z_virtual影响小，不用修改。

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