本文介绍了一个基于OpenCV的三维空间VR跟踪系统，使用双目红外摄像头进行运动跟踪。首先进行相机标定，然后通过帧差法和Kalman滤波预测目标位置，再在ROI区域进行Blob检测，最后利用三角测距原理获取高精度3D坐标。该系统针对目标静止时的抖动问题，采用了防抖算法以提高稳定性。
System Status: stereo infrared cameras - 2 OmniVision9281 + 1 OmniVision580(bridge processor)
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OV9281:
Resolution: 1 megapixel(MP)
Frame Rate: 720P(1280*720)@120 fps & VGA@180fps
Pixel Size: 3.0 µm
Output Format: 8-/10-bit RAW
Chroma: Black & White
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Tracking Object: Infrared Led light
一般来说，涉及到相机精度方面的应用，都应进行相机标定（camera calibration），相机标定相当重要。
方法步骤：
1. 基于OpenCV的立体相机标定，需离线标定好。
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