立体配准算法:
1. 同源图像的配准
1.1 Dataset:Middlebury、KITTI stereo、ETH3D、Tsukuba等,
1.2 Method:SGM、ELAS、VAR、CSCA、BM等 ,
2 Cross-spectral/multi-modal 异源图像配准
2.1 FSCC
2.2 DASC
2.3 DAISY
3. OpenCV消色decolor函数,对比RGB2Gray函数转换更鲁邦
参考论文:Contrast Preserving Decolorization,Cewu Lu, Li Xu, Jiaya Jia, ICCP12.