双目立体配准算法笔记

立体配准算法：

1. 同源图像的配准

 1.1 Dataset：Middlebury、KITTI stereo、ETH3D、Tsukuba等，

 1.2 Method：SGM、ELAS、VAR、CSCA、BM等 ，

2 Cross-spectral/multi-modal 异源图像配准 

 2.1 FSCC

 2.2 DASC

 2.3 DAISY

3. OpenCV消色decolor函数，对比RGB2Gray函数转换更鲁邦

参考论文：Contrast Preserving Decolorization,Cewu Lu, Li Xu, Jiaya Jia, ICCP12.