逐个读取文件，并计算所有文件数据的均值、最大值、最小值

这个主要是由于电脑内存不够，无法将所有文件合并以后进行计算，譬如kitti数据集，动辄十几个G

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import os  
import numpy as np
 

files=os.getcwd()+'/part'
filenames=os.listdir(files)  
filenames.sort(key=lambda x:int(x.split('.')[0]))

sizes=[]
means=[]
for filename in filenames: 
    filepath=files+'/'
    filepath=filepath+filename
    print(filepath)   
    num=int(filename[:-4])
    pc=np.genfromtxt(filepath)
    coords = pc[:, :3]
    coord_max_cur = np.amax(coords, axis=0, keepdims=True)
    coord_min_cur = np.amin(coords, axis=0, keepdims=True)
    coord_mean_cur = np.mean(coords, axis=0, keepdims=True)
    size=pc.shape[0]
    means.append(coord_mean_cur)
    sizes.append(size)
    
    if num==0:
        coord_max=np.amax(coords, axis=0, keepdims=True)
        coord_min=np.amin(coords, axis=0, keepdims=True)
    else:
        if coord_max_cur[0][0]>coord_max[0][0]:
            coord_max[0][0]=coord_max_cur[0][0]
        if coord_max_cur[0][1]>coord_max[0][1]:
            coord_max[0][1]=coord_max_cur[0][1]
        if coord_max_cur[0][2]>coord_max[0][2]:
            coord_max[0][2]=coord_max_cur[0][2]
        if coord_min_cur[0][0]<coord_min[0][0]:
            coord_min[0][0]=coord_min_cur[0][0]
        if coord_min_cur[0][1]<coord_min[0][1]:
            coord_min[0][1]=coord_min_cur[0][1]
        if coord_min_cur[0][2]<coord_min[0][2]:
            coord_min[0][2]=coord_min_cur[0][2]
print("max",coord_max)
print("min",coord_min)

product = [x*y for x,y in zip(means,sizes)]
holimean=sum(product)/sum(sizes)
print("mean",holimean)