recursively read txt documents and obtain the largest or munimum value of every coloum

import os  
import numpy as np
from IPython import embed

files = os.getcwd()+'/icltxtdata'
filenames=os.listdir(files)  
filenames.sort(key=lambda x:int(x.split('.')[0]))
for filename in filenames: 
    filepath=files+'/'
    filepath=filepath+filename
#    print(filepath)   
    num=int(filename[:-4])
    pc=np.genfromtxt(filepath)
    coords = pc[:, :3]
    coord_max_cur = np.amax(coords, axis=0, keepdims=True)
    coord_min_cur = np.amin(coords, axis=0, keepdims=True)
    print(num)
    # embed()
    
    if num==0:
        coord_max=np.amax(coords, axis=0, keepdims=True)
        coord_min=np.amin(coords, axis=0, keepdims=True)
    else:
        if coord_max_cur[0][0]>coord_max[0][0]:
            coord_max[0][0]=coord_max_cur[0][0]
        if coord_max_cur[0][1]>coord_max[0][1]:
            coord_max[0][1]=coord_max_cur[0][1]
        if coord_max_cur[0][2]>coord_max[0][2]:
            coord_max[0][2]=coord_max_cur[0][2]
        if coord_min_cur[0][0]<coord_min[0][0]:
            coord_min[0][0]=coord_min_cur[0][0]
        if coord_min_cur[0][1]<coord_min[0][1]:
            coord_min[0][1]=coord_min_cur[0][1]
        if coord_min_cur[0][2]<coord_min[0][2]:
            coord_min[0][2]=coord_min_cur[0][2]
    print(coord_max,coord_min)