NYOJ78 圈水池（凸包模板）

圈水池

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难度： 4

描述

有一个牧场，牧场上有很多个供水装置，现在牧场的主人想要用篱笆把这些供水装置圈起来，以防止不是自己的牲畜来喝水，各个水池都标有各自的坐标，现在要你写一个程序利用最短的篱笆将这些供水装置圈起来！（篱笆足够多，并且长度可变）

输入

第一行输入的是N,代表用N组测试数据（1<=N<=10）
第二行输入的是m,代表本组测试数据共有m个供水装置（3<=m<=100）
接下来m行代表的是各个供水装置的横纵坐标

输出

输出各个篱笆经过各个供水装置的坐标点，并且按照x轴坐标值从小到大输出，如果x轴坐标值相同，再安照y轴坐标值从小到大输出

样例输入

1
4
0 0
1 1
2 3
3 0

样例输出

0 0
2 3
3 0
/*
求凸包模板，看了半天，加油！！！
Time:2014-10-17 22:41
*/
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
#define MAX 110
struct Convex{
	int x,y;
}res[MAX],hull[MAX];
bool cmp(Convex a,Convex b){
	if(a.x<b.x)return true;
	else if(a.x==b.x&&a.y<b.y) return true;
	return false;
}
bool Judge(Convex a,Convex b,Convex c){
	return (c.x-a.x)*(c.y-b.y)-(c.x-b.x)*(c.y-a.y)<0;//ac叉乘bc小于0 或者大于0
		//影响先求的是上半壳还是下半壳 
}
int ConvexHull(int len){
	sort(hull,hull+len,cmp);
	int m=0;
	for(int i=0;i<len;i++){
		while(m>1&&Judge(res[m-2],res[m-1],hull[i]))//不符合返回为true 
			m--;
		res[m++]=hull[i]; 
	}
	int temp=m;//之后的m不能小于此值 
	for(int i=len-2;i>=0;i--){//因为从0开始，所以扫描上半块时，从第倒数第二个开始即Len-2就行 
		while(m>temp&&Judge(res[m-2],res[m-1],hull[i]))
			m--;
		res[m++]=hull[i];
	}
	if(len>1)m--;//因为第一个点算了俩次
	return m;
}
int main(){
	int T,N;
	scanf("%d",&T);
	while(T--){
		scanf("%d",&N);
		for(int i=0;i<N;i++)
			scanf("%d%d",&hull[i].x,&hull[i].y);
		int l=ConvexHull(N);
		sort(res,res+l,cmp);
		for(int i=0;i<l;i++){
			printf("%d %d\n",res[i].x,res[i].y);
		}
	}
return 0;
}