嵌入式学习-STC-GPIO

记录每次学习的过程，总结学习的内容，希望能给到自己和别人帮助。

嵌入式学习-STC-GPIO

通用型之输入输出
GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称，功能类似8051的P0—P3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。
既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能。对于输入，一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低；对于输出，一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位；对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。

设置工作模式

● 最多可达 60 个 GPIO: P0.0P07、P1.0 P1,7 (无P1.2) 、P2.0 P2,7、P3.0 P3,7、P4.0 P47、P5.0P5.4.
● P6.0_P6.7、P7.0P7.7所有的 GPIO 均支持如下 4 种模式: 准双向口模式、强推挽输出模式、开漏输出模式、高阻输入模式
● 除 P3.0 和 P3.1 外，其余所有 IO 口上电后的状态均为高阻输入状态，用户在使用 IO口时必须先设置IO口模式。另外每个 IO口均可独立使能内部 4K 上拉电阻

io工作模式的设置可以通过烧录软件进行生成


寄存器编程：直接使用寄存器
库函数编程：使用各种已经封装好的库函数进行操作

关键字（sfr/sbit）

sfr和sbit和关键字：
● 在 C51 中，sfr 和 sbit 是两个关键字，它们可以用来定义特殊功能寄存器 (SFR) 和位 (Bit)。
● SFR (Special Function Register) 即特殊功能寄存器，是单片机内部特定功能模块所对应的寄存器。例如，端口寄存器、定时器/计数器寄存器、串行口寄存器等。这些寄存器通过 sfr 关键字来定义。
● Bit 是指特定寄存器中的某一位。在 C51 中，可以用 sbit 关键字来定义一个 Bit。
● sfr 和 sbit 可以在程序中用来对单片机的特定功能寄存器和位进行访问和控制，使用起来比直接操作寄存器更加方便和直观。
示例： STC8H.H中对端口和引脚的定义

IO四种工作模式

IO配置示例代码

P5M1 &= ~0x08,	P5M0 &= ~0x08; //准双向口
P5M1 &= ~0x08,	P5M0 |=  0x08; //推挽输出
P5M1 |=  0x08,	P5M0 &= ~0x08; //高阻输入
P5M1 |=  0x08,	P5M0 |=  0x08; //开漏输出

IO口的工作模式：



扩展：如何外接上拉电阻

IO配置有三种方式：

1.配置PnM1和PnM0

第一种是直接配置PnM1和PnM0：（比较底层和难写）
例如：控制P5端口的3号引脚，也就是P53这个引脚。
● P5表示的是5号端口
● 0x08表示的是3号引脚，对应二进制 0000 1000

P5M1 &= ~0x08,	P5M0 &= ~0x08; //准双向口
P5M1 &= ~0x08,	P5M0 |=  0x08; //推挽输出
P5M1 |=  0x08,	P5M0 &= ~0x08; //高阻输入
P5M1 |=  0x08,	P5M0 |=  0x08; //开漏输出

2.结构体配置

第二种是 结构体配置方式：（比较常用）
这种方式就是通过结构体定义，配置成员变量的方式，如果是修改端口和引脚，只需要修改 Pin和Inilize的参数的P端口
根据GPIO.h可以找到结构体声明代码
其中199-203是结构体的代码，205行是配置函数，表明需要的形参列表

代码层，3-5是结构体定义和赋值，7行是根据函数格式进行传参

void	GPIO_config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStructure;		//结构定义
	GPIO_InitStructure.Pin  = GPIO_Pin_3;		//指定要初始化的IO,
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_PullUp;		//指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PP
	
  GPIO_Inilize(GPIO_P5,&GPIO_InitStructure);	//初始化
}

例如修改成 需要初始化4.3和4.4

void	GPIO_config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStructure;		//结构定义
	GPIO_InitStructure.Pin  = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3;		//指定要初始化的IO,
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_PullUp;		//指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PP
	GPIO_Inilize(GPIO_P4,&GPIO_InitStructure);	//初始化
}

3.库函数配置

第三种是 库函数配置：（比较方便）
通过GPIO.h可以得到端口模式设置，方法名(Pin引脚)
使用方法：初始化P5端口的3号引脚，也就是P53这个引脚，让其IO工作模式设定为准双向口

    P5_MODE_IO_PU(GPIO_Pin_3); //方法(引脚号)

库函数

库函数是一组已经封装好的程序，提供给开发者调用使用。这些函数通常是由语言的开发者或第三方库编写的，实现了一些通用的功能，如IO、PWM、串口、Timer等，可以让开发者无需重复编写这些功能，而是直接调用库函数即可。这样可以提高开发效率、减少重复代码的编写、降低程序出错的可能性，并且可以让代码更加易于维护和扩展。许多编程语言都有自带的库函数，同时也可以通过引入第三方库来扩展其功能。

面向库函数和面向寄存器开发

1. 简化编程难度：使用库函数可以使编程更加简单，减少编程错误的可能性。
2. 提高可读性：库函数名字通常比寄存器名称更加直观，更容易理解。
3. 节省时间：使用库函数可以节省编程时间，因为库函数已经被编写和测试过，可以直接调用使用，而无需重新编写和测试代码。
4. 更加可移植：使用库函数可以增加代码的可移植性，因为库函数已经被开发和测试过，可以在不同的硬件平台上使用，而无需进行大量的修改。
5. 更加安全：使用库函数可以减少编程错误，例如溢出、死循环等问题，从而使程序更加安全可靠。
   当然，在某些情况下，使用寄存器操作可能更加高效，例如在对时间要求比较高的嵌入式系统中，需要最大程度地减少代码运行时间。因此，要根据实际情况来选择使用库函数还是直接寄存器操作。

库函数举例

Delay.c:
延时

Type_def.h：
重命名一些关键字

常用库函数

a. Config.h Type_def.h（常用）
b. GPIO.hGPIO.c（IO口）
c. Delay.hDelay.c（延时）
d. UART.hUART.cUART_Isr.c（串口）
e. NVIC.c NVIC.h（中断）
f. Switch.h
a的两个是基本必须的头文件

delay模块延时

1.拷贝库函数中Delay.c和Delay.h到工程
2.引用头文件Delay.h

#include "Delay.h"

3.进行延时操作

delay_ms(250); // 延时250毫秒, 这里只支持1~255ms

//如果是想延时一秒，可以使用四次delay_ms(250);

凡心所向，素履以往，生如逆旅，一苇以航。