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激光雷达lidar
valuetimer
这个作者很懒,什么都没留下…
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gcc/g++版本对引用第三方库的影响
这两天因为公司的nfs访问机制升级,要求把个人电脑的linux内核进行升级,无意中动了gcc的版本,原来是gcc 5.4.0, 现在变成了gcc 7.5.0,当然这是后来代码编译出现问题才最后发现的,而且在这个坑里足足待了2个小时。我的青春啊!!!事件经过:发现基于ros+pcl的代码编译不过,报错如下:[ 33%] Linking CXX executable /home/tusimple/opt/catkin_ws/devel/lib/point_cloud_analyse/point_clou原创 2020-08-27 14:22:15 · 783 阅读 · 1 评论 -
基于pcl1.11实现激光雷达lidar自动评估
先立个标, 过两天总结下激光雷达的坑.原创 2020-07-10 18:37:31 · 319 阅读 · 0 评论