基于opencv使用人工图像处理算法实现车道偏离报警(LDW)
今天讲一下车道偏离报警的整体算法实现,但是不能把项目中的所有代码都搬过来,毕竟商用几万台车的代码,要是让公司看到估计会有小麻烦。不过我还是找了一些demo放上来分析,这样才好玩。首先,这次讲的ldw没有使用传统的机器学习方法,更没有使用深度学习,而是用经典的图像处理领域的人工算法实现的,包括边沿提取、霍夫变换,当然为了实现ldw还要进行摄像头标定,进行平面几何计算,当然都不会用到微积分和线性代...
原创
2020-02-26 16:47:26 ·
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