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linux编程
valuetimer
这个作者很懒,什么都没留下…
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gcc/g++版本对引用第三方库的影响
这两天因为公司的nfs访问机制升级,要求把个人电脑的linux内核进行升级,无意中动了gcc的版本,原来是gcc 5.4.0, 现在变成了gcc 7.5.0,当然这是后来代码编译出现问题才最后发现的,而且在这个坑里足足待了2个小时。我的青春啊!!! 事件经过:发现基于ros+pcl的代码编译不过,报错如下: [ 33%] Linking CXX executable /home/tusimple/opt/catkin_ws/devel/lib/point_cloud_analyse/point_clou原创 2020-08-27 14:22:15 · 779 阅读 · 1 评论 -
linux进程间通信(IPC)一 管道(pipe)
前言 管道是UNIX环境中历史最悠久的进程间通信方式。本文主要说明在Linux环境上如何使用管道。阅读本文可以帮你解决以下问题: 什么是管道和为什么要有管道? 管道怎么分类? 管道的实现是什么样的? 管道有多大? 管道的大小是不是可以调整?如何调整? 什么是管道? 管道,英文为pipe。这是一个我们在学习Linux命令行的时候就会引入的一个很重要的概念。它的发明人是道格拉斯.麦克罗伊,这...原创 2020-03-09 12:56:36 · 365 阅读 · 0 评论