Halcon中使用elliptic_axis算子计算物件角度时的注意事项

  elliptic_axis算子是用于计算与Region等价椭圆的相关参数的,在使用该算子时,如果输入的Region不是规则的矩形,那就要特别注意其计算得出的角度Phi。

elliptic_axis (Region, Ra, Rb, Phi)
Region是输入的Region
Ra和Rb分别是等价椭圆的长半轴和短半轴
Phi是等价椭圆的角度

  解释:elliptic_axis计算和输入Region具有“相同方向”和“相同边关系”的椭圆的半径和方向。注意,Ra、Rb的长度是基于水平坐标轴的。Phi的角度是基于水平线的。

验证elliptic_axis生成矩形的形状
area_center (Region, Area, Row, Column)
elliptic_axis (Region, Ra, Rb, Phi)
gen_ellipse (Ellipse, Row, Column, Phi, Ra, Rb)

  当Regions是规则的矩形时,其生成的Ellipse与Regions具有相同的角度。但是其面积是大于矩形面积的。

  但是,如果Region具有不规则的形状,其计算的角度实际上和smallest_rectangle2是一致的,通过如下代码可进行验证。

area_center (Region, Area, Row, Column)
elliptic_axis (Region, Ra, Rb, Phi)
gen_ellipse (Ellipse, Row, Column, Phi, Ra, Rb)
smallest_rectangle2 (Region, Row1, Column1, Phi1, Length1, Length2)
gen_rectangle2 (Rectangle, Row1, Column1, Phi1, Length1, Length2)
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