Halcon 算子 elliptic_axis

  作用：计算等效椭圆；

 

参数翻译（对应以上参数顺序）：

输入区域、

输出主半径（Ra >= 0.0）、

输出次半径（ Rb >= 0.0 && Rb <= Ra）、

输出主半径和X轴的夹角（以弧度为单位  - pi / 2 < Phi && Phi <= pi / 2）；

 

描述：

算子elliptic_axis计算与输入区域具有相同方向和相同宽高比的椭圆的半径Ra和Rb以及方向Phi，多个输入区域可以作为数组传递。Ra代表椭圆的主半径，而半径Rb代表椭圆的次半径。主轴相对于x轴的方向以弧度表示的Phi返回，椭圆的主轴相当于输入区域惯性矩的主轴。

 

计算过程：

Ra和Rb的计算需要通过另一个算子（moments_region_2nd，具体解释查看我的halcon算子专栏）来计算区域的几何矩，通过几何矩（M11、M20、M02）来得到Ra和Rb;

 

Phi计算公式如下：

如果传入的是多个区域，则结果相应会返回再数组中；

 

需要注意的是：

Ra和Rb可以假设为0，因为对于空区域和包含单个点的区域，会返回Ra = Rb = 0。此外，对于点完全位于直线上的区域(例如，一个像素高的水平区域或一个像素宽的垂直区域)，返回Rb = 0；