【OpenCV Python】核心操作--轮廓

1.查找，绘制轮廓

opencv里查找轮廓需要四步：

（1）使用cv2.cvtColor将图形颜色通道转到灰度空间。

（2）使用cv2.Threshold将图形二值化

（3）使用cv2.findContours查找到图形的轮廓

（4）使用cv2.drawContours画出找到的轮廓

对于第三，第四步的两个新函数，其格式如下：

 cv2.findContours( src , 查找方式，近似方法)， 关于查找方式待会再将，对于近似方法这个参数，可以是cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE,cv2.CHAIN_APPROX_NONE，他们的区别在于：

Cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE会返回所有轮廓的点，但cv2.CHAIN_APPROX_NONE只返回必要的几个点，毕竟两个点就能确定一条直线，从而节省内存。

Cv2.findContours会返回三个结果 image ,contours ,hier。

image就是查找轮廓的原图形，

contours是查找到的轮廓点的坐标，这是一个数组，

hier是查找到的轮廓的层级结构，这个待会和查找方式一起讲。

 

Cv2.drawcontours( src , 轮廓坐标 ，轮廓层级 ，轮廓颜色，轮廓厚度)，关于这个函数，轮廓坐标就是上面函数所返回的结果里的contours，轮廓层级就是指画出第几层轮廓，轮廓颜色一般是一个RGB格式的元组。

 

例子：

img = cv2.imread("contour_2.png",1)

img_gary=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)#转换颜色空间

ret, thresh = cv2.threshold(img_gary,127,255,0)#二值化

image ,contours ,hier =cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)#查找轮廓

img = cv2.drawContours(img ,contours, -1 , (0,0,255), 3)#画出轮廓

  

屏幕剪辑的捕获时间: 2018/4/15 19:38

2.轮廓层级

关于轮廓层级，一幅图像里可能有多个图形出现，这些图形可能相互嵌套，也可能相互独立，所以这些图形的轮廓会构成层级，如下图所示：

  

屏幕剪辑的捕获时间:2018/4/15 20:03

可以看出，该图像里存在多个轮廓，所以在查找轮廓时，需要给出参数说明怎么样去查找，然后在画出轮廓的时候，也要说明画第几层轮廓。所以：

在cv2.findContours函数的查找方式这个参数里，我们需要设定查找方式，

一般可选参数有：

Cv2.RETR_LIST:将所有轮廓都放在一起，按一个层级去处理

Cv2.RETR_EXTERNAL：只查找最外面的层级

Cv2.RETR_TREE：最详细的查找方法，函数返回的层级结构里包含所有层级的相互关系

在cv2.drawContours函数里的轮廓层级里，如果全部轮廓都画出来，则设置为-1，反之设置成对应的轮廓层级

例如，下面是只画第2层的结果：

img = cv2.drawContours(img ,contours, 2 , (0,0,255), 2)

 

屏幕剪辑的捕获时间: 2018/4/15 20:12

 

注：cv2.findContours返回的hier结构如下：

[[[ 6 -1  1 -1]

  [-1 -1  2  0]

  [-1 -1  3  1]

  [-1 -1  4  2]

  [ 5 -1 -1  3]

  [-1  4 -1 3]

  [-1  0 -1 -1]]]

每层分别是代表从第0到第6层的相互关系，其具体格式是：[Next, Previous ,First_Child, Parents]

Next表示同一级的下一个轮廓

Previous代表同一级的上一个轮廓

First_Child代表下一级的第一个子轮廓

Parents代表上一级的父轮廓