opencv for python的轮廓（2）

一、：轮廓近似和凸包、

1.需用函数：

(1). approx=cv2.approxPolyDP(cnt,epsilon,True or False)
参数为：原轮廓，由原始轮廓到近似轮廓的最大距离即精确度（最大距离越大，点越少），轮廓是否为闭合（True为闭合）
返回值为：由原轮廓近似得到的由更少点组成的近似轮廓
用途为：将原轮廓近似为由更少点组成的近似轮廓

(2). hull=cv2.convexHull(points[,clockwise[,returnPoints]])
参数为：组成轮廓的点，返回凸包的方向（True为顺时针方向），返回凸包上点的位置（True为凸包上所有的点，False为与凸包对应的轮廓上的点）
返回值为：凸包的点的坐标
用途为：返回一个轮廓的凸包的点的坐标

(3). cv2.isContourConvex(contour)
参数为：轮廓
返回值为：是否具有凸性的布尔值
用途为：检测一个轮廓是否具有凸性

凸包：包含并接触凸出来的部分的曲线
凸性缺陷：若有凸出来的部分，则凹下去的部分为凸性缺陷

2.代码实现：

import cv2
import numpy as np 
img=np.zeros((700,500,3),np.uint8)
#生成一个三通道的512X512的数据类型为unsigned int类型的全黑图像

pts=np.array([[50,75],[100,90],[150,95],[150,200],[200,175],[250,235]],np.int32)
pts=pts.reshape((-1,1,2)) #传入的元组依次为最高维的宽度至最低维的宽度
#对生成的二维numpy数组进行shape属性转换，转换为6 X 1 X 2的三维numpy数组即一个三维数
#组中包含六个二维数组，一个二维数组中包含一个一维数组，一个一维数组中包含两个元素，
#参数-1代表自动计算该维的宽度值，也可指定

#cv2.polylines(img,[pts],True,(255,255,255))  用polylines()或者fillPoly()来对这几组点进行绘制多边形，前者只绘制曲线，后者绘制填充图形
cv2.fillPoly(img,[pts],(255,255,255))
#其中img为原图像，[pts]为生成的包含相关点信息的三维数组，True为该曲线封闭，后接RGB颜色值

gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)  #将BGR颜色空间转换为灰度空间
contours,hierarchy=cv2.findContours(gray,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)


epsilon=0.01*cv2.arcLength(contours[0],True)
approx=cv2.approxPolyDP(contours[0],epsilon,True)
print(approx)


hull=cv2.convexHull(contours[0],True,True)
print(hull)
print(cv2.isContourConvex(contours[0]))

二、：边界矩形和最小外接圆、椭圆和直线拟合

1.需用函数：

(1).x,y,width,height=cv2.boundingRect(cnt)
参数为：轮廓的一个索引
返回值为： x,y为矩形左上角顶点的坐标，width,height为矩形的宽度和高度
用途为：获得一个轮廓的边界直即正矩形
(2). Box2D=cv2.minAreaRect(cnt)
参数为：轮廓的一个索引
返回值为：Box2D结构，包括(x,y),(width,height,theta)
用途为：获得一个轮廓的边界旋转矩形的相关信息
(3).(x,y),radius=cv2.minEnclosingCircle(cnt)
参数为：轮廓的一个索引
返回值为：该最小外接圆的圆心坐标以及半径
用途为：找到一个轮廓的最小外接圆
(4).(x,y),(chan,duan,theta)=cv2.fitEllipse(cnt)
参数为：轮廓的一个索引
返回值为：该轮廓拟合椭圆的中点坐标，长轴长，短轴长，顺时针旋转角度
用途为：找出一个轮廓的拟合椭圆
(5).line=cv2.fitLine(cnt, distType, param, reps, aeps)

2.代码实现：

import cv2
import numpy as np 
img=np.zeros((700,500,3),np.uint8)
#生成一个三通道的512X512的数据类型为unsigned int类型的全黑图像

pts=np.array([[50,75],[100,90],[150,95],[150,200],[200,175],[250,235]],np.int32)
pts=pts.reshape((-1,1,2)) #传入的元组依次为最高维的宽度至最低维的宽度
#对生成的二维numpy数组进行shape属性转换，转换为6 X 1 X 2的三维numpy数组即一个三维数
#组中包含六个二维数组，一个二维数组中包含一个一维数组，一个一维数组中包含两个元素，
#参数-1代表自动计算该维的宽度值，也可指定

#cv2.polylines(img,[pts],True,(255,255,255))  用polylines()或者fillPoly()来对这几组点进行绘制多边形，前者只绘制曲线，后者绘制填充图形
cv2.fillPoly(img,[pts],(255,255,255))
#其中img为原图像，[pts]为生成的包含相关点信息的三维数组，True为该曲线封闭，后接RGB颜色值

gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)  #将BGR颜色空间转换为灰度空间
contours,hierarchy=cv2.findContours(gray,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)  #检测该图形的轮廓点

x,y,width,height=cv2.boundingRect(contours[0])   #检测出该轮廓的正边缘矩形
cv2.rectangle(img,(x,y),(x+width,y+height),(0,255,0),2) #画出边界矩形

rect=cv2.minAreaRect(contours[0])
#检测出该轮廓的旋转边缘矩形,该函数返回值为一个Box2D的结构包含左上角坐标x，y和宽度以及高度和旋转角度
#绘制该矩形所要的4个角点需要其他函数cv2.boxPoints()来获得
box=cv2.boxPoints(rect)   
box=np.int0(box)
#因为图像上的每个点的坐标均为正数，因此需要用该函数将计算得到的4个角点的浮点值转换为整数值
cv2.drawContours(img,[box],0,(0,0,255),2)

(x,y),radium=cv2.minEnclosingCircle(contours[0])
x,y,radium=int(x),int(y),int(radium) #浮点坐标转换为整型
cv2.circle(img,(x,y),radium,(255,0,0),2)

ellipse=cv2.fitEllipse(contours[0])
cv2.ellipse(img,ellipse,(255,255,0),2)

rows,cols=img.shape[:2]
[vx,vy,x,y]=cv2.fitLine(contours[0],cv2.DIST_L2,0,0.01,0.01)
left=int((-x*vy/vx)+y)
right=int(((cols-x)*vy/vx)+y)
cv2.line(img,(cols-1,right),(0,left),(0,255,255),2)

cv2.imshow("img",img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()