slt 测试camera总线

以下是我在任务中所遇到的问题，怎么解决的，以及在问题中学到了什么东西。
一.不了解从camera获取colorbar的具体的流程。解决：问人，上网查，看之前的c++代码。总结：从无到有，没有概念时，要多看前人的代码。最后确定流程为：
1.open dev/cim1
2.CIMIO_SET_PREVIEW_FMT(参数存疑，待说)；
3.CIMIO_SET_PREVIEW_SIZE（SIZE大小应符合sensor内尺寸，待说）；
4.malloc内存（这时对内存分配没有理解，具体内存分配，待说）；
5.CIMIO_SET_PREVIEW_MEM（对参数理解有问题）；
6.CIMIO_START_PREVIEW
7.CIMIO_GET_FRAME（对流程理解不深入，不知道这步干什么，没有和SET_PREVIEW_MEM联系起来）；
8.CIMIO_SHUTDOWN
9.close /dev/cim


二.遇到的问题
1.本任务最大的问题：
内存分配，set_mem、get_frame的问题
本想只是用简单的malloc就得到640*480*2（*2的原因是ov5640采用的是YUV_422_I的format（参考前人代码得出），一个pixel大小为16bit）大小的用户空间内存，结果不行，闫政汀建议使用pmem的方式进行内存分配，并从网上搜集资料，搜集的资料结果如下：
pmem是为实现共享大尺寸连续的物理内存而开发的一种机制。
pmem相当于把系统内存分出一部分单独管理，即不被mm管理（内核内存在uboot中的include/configs/gemini.h中设置，pmem的大小及基地址在kernel-3.0.8/arch/mips/xburst/soc-4775/board/gemini中设置）；
pmem驱动的调用流程
1.open--》driver/misc/pmem.c:pmem_open(注意将device driver->MIsc devices->android pmem allocater编入内核)；
2.mmap-》drivers/misc/pmem.c:pmem_allocate、drivers/misc/pmem.c:pmem_map_pfn_range 


MMAP：
mmap（void *start,size_t length,int prot,int flags,int fd，off_t offset）
start:映射区的开始地址，设置为0时表示由系统决定映射区的起始地址。
mmap返回被映射区的指针。
mmap操作提供了一种机制，应用程序直接访问设备内存

所返回的是虚拟地址，通过SET_PREVIEW_MEM传给cim（SET_PREVIEW_MEM的参数结构体中传的是虚拟地址+物理地址（通过pmem中的ioctl、GET_PHYS得到））

2.如何把内存给colorbar使用的:

通过pmem申请到一块连续的物理内存-》通过mmap把这块物理内存映射到用户空间，供用户空间使用，返回映射的虚拟地址-》把这个地址及其他包在一个结构体中当做set_preview_mem的参数，传给cim，此时，start_camera,通过get_frame这个ioctl把colorbar放入指定的这个虚拟地址之中。

3.在应用程序中set_preview_size中要传的size_w、size_h的大小要符合ov5640的要求，ov5640识别的尺寸是（320*240、640*480、1280*720），这里设置的是640*480.

4.colorbar在驱动中 的ov5640_init 把ret |= ov5640_reg_writes(client, ov5640_colorbar);打开（原为注掉）编的时候把#ifdef CONFIG_OV5640_RAW_BAYER选上。这样就能得到colorbar的数据了。