nao机器人使用

nao编程控制方式：

使用Choregraphe编程 在电脑上运行python（C++）文件远程控制 在nao上运行python（C++）文件本地控制

一.使用Choregraphe

此方法是建立指令盒(参考手册)，举例说明建立一个设置关节角度(控制关节移动)的指令盒，新建脚本指令盒，编辑名字，提示，输入输出点，还有参数

输入点：可添加多个输入点，每个输入点都会在脚本文件中创建相应的方法，脚本文件中方法的名字和设置输入点时的Name相对应，如默认输入点名字onStart，在脚本文件中对应的会产生 如下方法：当此输入点被激活是，会执行此方法中的语句

def onInput_onStart(self):

当此输入点被激活是，会执行此方法中的语句

输出点：输出点我理解的输出点就是设置一个输出点的名字，然后在脚本中可编程实现输出，如设置输出点的名字Output，在脚本中可使用