Cortex-A7 MPCore 架构简介

 Cortex-A7 处理器有 9 种处理模式

模式                                                            描述
User(USR)                      用户模式，非特权模式，大部分程序运行的时候就处于此模式。
FIQ                                 快速中断模式，进入 FIQ 中断异常
IRQ                                一般中断模式。
Supervisor(SVC)           超级管理员模式，特权模式，供操作系统使用。
Monitor(MON)               监视模式？这个模式用于安全扩展模式。
Abort(ABT)                    数据访问终止模式，用于虚拟存储以及存储保护。
Hyp(HYP)                      超级监视模式？用于虚拟化扩展。
Undef(UND)                 未定义指令终止模式。
System(SYS)                系统模式，用于运行特权级的操作系统任务

 

除了 User(USR)用户模式以外，其它 8 种运行模式都是特权模式。

这几个运行模式可以通过软件进行任意切换，也可以通过中断或者异常来进行切换。

大多数的程序都运行在用户模式，用户模式下是不能访问系统所有资源的，有些资源是受限的，要想访问这些受限的资源就必须进行模式切换。

但是用户模式是不能直接进行切换的，用户模式下需要借助异常来完成模式切换，当要切换模式的时候，应用程序可以产生异常，在异常的处理过程中完成处理器模式切换。

当中断或者异常发生以后，处理器就会进入到相应的异常模式种，每一种模式都有一组寄存器供异常处理程序使用，这样的目的是为了保证在进入异常模式以后，用户模式下的寄存器不会被破坏。

Cortex-A寄存器组（注意不是芯片的外设寄存器）

ARM 架构提供了 16 个 32 位的通用寄存器(R0~R15)供软件使用，前 15 个(R0~R14)可以用作通用的数据存储，R15 是程序计数器 PC，用来保存将要执行的指令。

ARM 还提供了一个当前程序状态寄存器 CPSR 和一个备份程序状态寄存器 SPSR，SPSR 寄存器就是 CPSR 寄存器的备份。

这 18 个寄存器如图 6.3.1 所示：