前后台系统

简单的小型系统设计一般是基于前后台或无限循环的系统，包含一个无限循环的模块实现需要的操作（后台）。中断处理程序实现异步事件（前台）。前台也叫做中断级，后台也叫做任务级。
临界操作应该在任务级中被执行，如不可避免的要在中断服务程序中执行，也要确保是在很短的时间内完成。因为这会导致中断服务程序占用过长的时间。
通常只在中断服务程序中使能相关的信息，然后到后台程序中执行相应的操作。这叫任务级响应，任务级响应的时间是不确定的，依赖于后台循环一次的时间。