电磁波的传播

最新推荐文章于 2023-04-29 13:50:09 发布

东门之杨

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分类专栏：电动力学

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电磁波在介质表面的反射和折射

均匀线性介质中的电磁波

波动方程

\nabla 2 E - ε μ \partial 2 E \partial t 2 = 0

$\nabla^2\mathbf E - \varepsilon\mu\dfrac{\partial ^2\mathbf E}{\partial t^2}=0$

特解

E = E 0 e i (k z - ω t) B = B 0 e i (k z - ω t)

$\mathbf E=\mathbf E_0e^{i(kz-\omega t)}\\\mathbf B=\mathbf B_0e^{i(kz-\omega t)}$

性质

相速度，等相面的运动速度
由

$k \cdot r - ω t = c o n s t .$ $\mathbf k\cdot\mathbf r-\omega t=\mathrm{const.}$
得
$v = d r 0 d t = ω k$ $v=\dfrac{\mathrm dr_0}{\mathrm dt}=\dfrac{\omega}{k}$
波速
将特解代入波动方程，得 $\omega$ 和 $k$ 的关系

$k 2 = ε μ ω 2$ $k^2=\varepsilon\mu \omega^2$
代入相速度方程，得

$v = ω k = 1 ε μ - - \sqrt = ε 0 μ 0 ε μ - - - - - \sqrt c$ $v=\dfrac{\omega}{k}=\dfrac1{\sqrt{\varepsilon\mu}}=\sqrt{\dfrac{\varepsilon_0\mu_0}{\varepsilon\mu}}c$
$\dfrac{\varepsilon}{\varepsilon_0}>1$ ， $\dfrac{\mu}{\mu_0}\approx1$ ，所以介质中的波速始终小于光速。
$\mathbf B$ 和 $\mathbf E$ 的关系

$B = k ω E = ε μ - - \sqrt e k \times E = 1 v e k \times E$ $\mathbf B=\dfrac{\mathbf k}{\omega}\mathbf E=\sqrt{\varepsilon\mu}\mathbf e_\mathbf k\times \mathbf E=\dfrac1v\mathbf e_\mathbf k\times \mathbf E$

介质表面的折射和反射

这里写图片描述

以 $z=0$ 为界面，上方是介电常数和磁导率分别为 $\varepsilon,\mu$ 的均匀线性介质，下方的介电常数和磁导率是 $\varepsilon',\mu'$ 。
因为一般的电磁波可以分解成平面波，所以只考虑平面波的情形。
平面斜入射的平面波的方程
$E = E 0 e i (k \cdot r - ω t) B = 1 v e k \times E$ $\mathbf E=\mathbf E_0e^{i(\mathbf k\cdot\mathbf r-\omega t)}\\\mathbf B=\dfrac1v\mathbf e_\mathbf k\times \mathbf E$
其中 $\mathbf k=(k_x,0,k_z)$
折射波的方程
$E' = E' 0 e i (k' \cdot r - ω' t) B' = μ' ε' - - - \sqrt e k' \times E'$ $\mathbf E'=\mathbf E_0'e^{i(\mathbf k'\cdot\mathbf r-\omega' t)}\\\mathbf B'=\sqrt{\mu'\varepsilon'}\mathbf e_{\mathbf k'}\times \mathbf E'$
反射波的方程
$E'' = E'' 0 e i (k'' \cdot r - ω'' t) B'' = μ ε - - \sqrt e'' k \times E''$ $\mathbf E''=\mathbf E_0''e^{i(\mathbf k''\cdot\mathbf r-\omega'' t)}\\\mathbf B''=\sqrt{\mu\varepsilon}\mathbf e_\mathbf k''\times \mathbf E''$
根据 $\mathbf E$ 在界面切向的连续性，得
$E 0 x e i (k x x - ω t) + E'' 0 x e i (k'' x x + k'' y y - ω'' t) = E' 0 x e i (k' x x + k' y y - ω' t)$ $E_{0x}e^{i(k_xx-\omega t)}+E_{0x}''e^{i(k_x''x+k_y''y-\omega ''t)}=E_{0x}'e^{i(k_x'x+k_y'y-\omega' t)}$
这个式子在任意 $(x,y,t)$ 都成立，所以有
$⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ k' x = k'' x = k x k' y = k'' y = 0 ω' = ω'' = ω$ $\begin{cases} k_x'=k_x''=k_x\\ k_y'=k_y''=0\\ \omega'=\omega''=\omega \end{cases}$
所以说反射和折射不改变入射波的频率。
反射波的 $\mathbf k$
根据

$k = μ ε - - \sqrt ω$ $k=\sqrt{\mu\varepsilon}\omega$
入射波和反射波的环境和频率都相同，所以
$k'' = k$ $k''=k$
所以
$k 2 x + k 2 z = k'' 2 x + k'' 2 z$ $k_x^2+k_z^2=k_x''^2+k_z''^2$
因为 $k_x''=k_z$ ，所以
$| k'' z | = | k z |, k'' z = - k z$ $|k_z''|=|k_z|,k_z''=-k_z$
折射波的 $\mathbf k$
折射波和入射波在不同的介质中，波速不同，波长也不同。

$λ ' λ = k k ' = μ ε μ ' ε ' - - - - \sqrt$ $\dfrac{\lambda'}{\lambda}=\dfrac{k}{k'}=\sqrt{\dfrac{\mu\varepsilon}{\mu'\varepsilon'}}$
定义折射率 $n = μ ε μ 0 ε 0 - - - - - \sqrt$ $n=\sqrt{\dfrac{\mu\varepsilon}{\mu_0\varepsilon_0}}$
则有
$λ ' λ = n n '$ $\dfrac{\lambda'}{\lambda}=\dfrac{n}{n'}$
折射定律
由于
$sin i = k x k, sin i' = k ' x k '$ $\sin i=\dfrac{k_x}{k},\sin i'=\dfrac{k_x'}{k'}$
所以
$sin i sin i ' = k ' k = n ' n$ $\dfrac{\sin i}{\sin i'}=\dfrac{k'}{k}=\dfrac{n'}{n}$
即
$n sin i = n' sin i'$ $n\sin i=n'\sin i'$

反射波和折射波的强度

三个波的相因子已经相等，所以还需要确定反射波和折射波的振幅。根据边界条件
由 $E_{\parallel}$ 连续，得

n \times (E 0 + E'' 0 - E' 0) = 0

$\mathbf n\times(\mathbf E_0+\mathbf E_0''-\mathbf E_0')=0$
由

D⊥ $D_{\perp}$ 连续，得

n \cdot (D 0 + D'' 0 - D' 0) = 0

$\mathbf n\cdot(\mathbf D_0+\mathbf D_0''-\mathbf D_0')=0$
由

H∥ $H_{\parallel}$ 连续，得

n \times (H 0 + H'' 0 - E' 0) = 0

$\mathbf n\times(\mathbf H_0+\mathbf H_0''-\mathbf E_0')=0$
由

B⊥ $B_{\perp}$ 连续，得

n \cdot (B 0 + B'' 0 - B' 0) = 0

$\mathbf n\cdot(\mathbf B_0+\mathbf B_0''-\mathbf B_0')=0$
在线性介质中，

n \times (E 0 + E'' 0 - E' 0) = 0 n \cdot (ε E 0 + ε E'' 0 - ε' E' 0) = 0 n \times (1 μ k \times E 0 + 1 μ k'' \times E'' 0 - 1 μ ' k' \times E' 0) = 0 n \cdot (k \times E 0 + k'' \times E'' 0 - k' \times E' 0) = 0

$\begin{array} a\mathbf n\times(\mathbf E_0+\mathbf E_0''-\mathbf E_0')=0\\ \mathbf n\cdot(\varepsilon\mathbf E_0+\varepsilon\mathbf E_0''-\varepsilon'\mathbf E_0')=0\\ \mathbf n\times(\dfrac1{\mu}\mathbf k\times \mathbf E_0+\dfrac1{\mu}\mathbf k''\times \mathbf E_0''-\dfrac1{\mu'}\mathbf k'\times \mathbf E_0')=0\\ \mathbf n\cdot(\mathbf k\times \mathbf E_0+\mathbf k'' \times \mathbf E_0''-\mathbf k'\times \mathbf E_0')=0 \end{array}$
考虑两种特殊情形

$\mathbf E$ 垂直于入射面
利用两个切向连续的方程解得

$E ' 0 E 0 = 2 μ ' n cos i μ ' n cos i + μ n ' cos i ' E '' 0 E 0 = μ ' n cos i - μ n ' cos i ' μ ' n cos i + μ n ' cos i '$ $\dfrac{E_0'}{E_0}=\dfrac{2\mu'n\cos i}{\mu'n\cos i+\mu n'\cos i'}\\\dfrac{E_0''}{E_0}=\dfrac{\mu'n\cos i-\mu n'\cos i'}{\mu'n\cos i+\mu n'\cos i'}$
$\mathbf E$ 平行于入射面
利用两个法向连续的方程解得

$E ' 0 E 0 = 2 μ ' n cos i μ n ' cos i + μ ' n cos i ' E '' 0 E 0 = μ n ' cos i - μ ' n cos i ' μ n ' cos i + μ ' n cos i '$ $\dfrac{E_0'}{E_0}=\dfrac{2\mu'n\cos i}{\mu n'\cos i+\mu'n\cos i'}\\\dfrac{E_0''}{E_0}=\dfrac{\mu n'\cos i-\mu 'n\cos i'}{\mu n'\cos i+\mu'n\cos i'}$

一般可以认为 $\mu=\mu'=1$ ，所以有垂直入射时

E ' 0 E 0 = 2 n cos i n cos i + n ' cos i ' E '' 0 E 0 = n cos i - n ' cos i ' n cos i + n ' cos i ' = - sin ( i - i ' ) sin ( i + i ' )

$\dfrac{E_0'}{E_0}=\dfrac{2n\cos i}{n\cos i+ n'\cos i'}\\\dfrac{E_0''}{E_0}=\dfrac{n\cos i-n'\cos i'}{n\cos i+n'\cos i'}=-\dfrac{\sin(i-i')}{\sin(i+i')}$
平行入射时

E ' 0 E 0 = 2 n cos i n ' cos i + n cos i ' E '' 0 E 0 = n ' cos i - n cos i ' n ' cos i + n cos i ' = tan ( i - i ' ) tan ( i + i ' )

$\dfrac{E_0'}{E_0}=\dfrac{2n\cos i}{ n'\cos i+n\cos i'}\\\dfrac{E_0''}{E_0}=\dfrac{ n'\cos i-n\cos i'}{ n'\cos i+n\cos i'}=\dfrac{\tan(i-i')}{\tan(i+i')}$

特殊情形

在此基础上讨论几个特殊情形

半波损失

上述的电场振幅都是复数，但是它们的比值都是实数。如果比值为负，说明相位发生突变，称为半波损失。
可以看出，折射波不会发生半波损失，只有垂直偏振的波( $\?$ )从光疏介质向光密介质中入射时才会发生半波损失。

平行偏振的反射波的消失

平行偏振的反射波

E '' 0 E 0 = tan ( i - i ' ) tan ( i + i ' )

$\dfrac{E_0''}{E_0}=\dfrac{\tan(i-i')}{\tan(i+i')}$
所以当

i+i′=0 $i+i'=0$ 的时候，

E′′0=0 $E_0''=0$ ，这时反射波不存在。这个特殊角称为 布儒斯特角，记作

iB $i_B$ 。结合折射定律，得

tan i B = n ' n

$\tan i_B=\dfrac{n'}{n}$

全反射

当电磁波从光密介质向光疏介质入射时，折射角大于入射角。由于折射角不大于 $\dfrac\pi2$ ，所以入射角存在一个临界值。下面考虑入射角超过这个临界值的情形。

当入射角大于临界值时，折射定律仍然成立，不过此时无法定义折射角，折射定律的形式为

n sin i = n k x k = n' k ' x k ' (因 为 k x = k' x)

$n\sin i=n \dfrac{k_x}{k}=n '\dfrac{k_x'}{k'}(因为k_x=k_x')$
此时

k′x>k′ $k_x'>k'$ ，因为

k′2=k′2x+k′2z $k'^2=k_x'^2+k_z'^2$ ，所以

kz $k_z$ 是纯虚数，

kz=iτ $k_z=i\tau$ ，所以折射波可以表示成

E' = E' 0 e - τ z e i (k x x - ω t)

$\mathbf E'=\mathbf E_0'e^{-\tau z}e^{i(k_xx-\omega t)}$
沿界面传播，且幅度随着透射深度衰减。

导电介质中的电磁波

电磁波在导体中会产生电流，产生焦耳热，导致波的耗散和衰减。

\nabla \cdot E = 0 \nabla \times E = - \partial B \partial t \nabla \cdot B = 0 \nabla \times B = μ 0 j + ε μ \partial E \partial t = μ 0 σ E + ε μ \partial E \partial t

$\begin{array} a\nabla\cdot \mathbf E=0\\ \nabla\times\mathbf E=-\dfrac{\partial \mathbf B}{\partial t}\\ \nabla\cdot\mathbf B=0\\ \nabla\times\mathbf B=\mu_0\mathbf j+\varepsilon\mu\dfrac{\partial \mathbf E}{\partial t}=\mu_0\sigma\mathbf E+\varepsilon\mu\dfrac{\partial \mathbf E}{\partial t} \end{array}$

由此得到的波动方程多了一个阻尼项

\nabla 2 E - μ σ \partial E \partial t - ε μ \partial 2 E \partial t 2 = 0

$\nabla^2\mathbf E - \mu\sigma\dfrac{\partial \mathbf E}{\partial t}-\varepsilon\mu\dfrac{\partial ^2\mathbf E}{\partial t^2}=0$

方程的特解仍然可以写成

E = E 0 e i (k \cdot r - ω t)

$\mathbf E=\mathbf E_0e^{i(\mathbf k\cdot \mathbf r-\omega t)}$
代回方程，可以得到

k $\mathbf k$ 和

ω $\omega$ 的关系。

k 2 = k 2 x + k 2 y + k 2 z = ε μ ω 2 + i μ σ ω

$k^2=k_x^2+k_y^2+k_z^2=\varepsilon \mu\omega^2+i\mu\sigma\omega$
相比于介质中的关系，这是一个复数关系，因此

ω $\omega$ 和

k $\mathbf k$ 中至少有一个分量是复数。

扰动电场产生的电磁波

如果 $t=0$ 时导体内有一个扰动电场 $\mathbf E_0(\mathbf r)$ ，将电场用傅里叶变换展开，得

E 0 (r) = \int e i k \cdot r E 0 k (r) d k

$\mathbf E_0(\mathbf r)=\int e^{i\mathbf k\cdot\mathbf r}\mathbf E_{0\mathbf k}(\mathbf r)\mathrm d\mathbf k$
其中，每个

E0k(r) $\mathbf E_{0\mathbf k}(\mathbf r)$ 是一个单频的平面波，

k $\mathbf k$ 为实数。它们都满足上面的推导，所以每个分量的

ω $\omega$ 都是复数。设

ω=ω0−iω1 $\omega=\omega_0-i\omega_1$ ，那么

E k = E 0 k e i (k \cdot r - ω t) = E 0 k e - ω 1 t e i (k \cdot r - ω 0 t)

$\mathbf E_{\mathbf k}=\mathbf E_{0\mathbf k}e^{i(\mathbf k\cdot \mathbf r-\omega t)}=\mathbf E_{0\mathbf k}e^{-\omega_1t}e^{i(\mathbf k\cdot \mathbf r-\omega_0 t)}$
这是一个振幅随时间衰减的波。

导体中的透射波

若电磁波从导体外面射入导体（假设垂直入射），那么和上节的结论相同

ω = ω' = ω''

$\omega=\omega'=\omega''$
所以

k $\mathbf k$ 是复数。
不妨设透射波的

k=(0,0,kz) $k=(0,0,k_z)$ ，

kz=kz0+iτ $k_z=k_{z0}+i\tau$ ，那么电波的方程

E = E 0 e - τ z e i (k z 0 z - ω t)

$\mathbf E=\mathbf E_0e^{-\tau z}e^{i(k_{z0}z-\omega t)}$
波幅不随时间衰减，而随距离（透射深度）衰减，所以这仍然是一个稳态的波。

kz0 $k_{z0}$ 描述透射波的传播，

τ $\tau$ 描述衰减的深度。

令

k 2 = k 2 x + k 2 y + k 2 z = ε μ ω 2 + i μ σ ω

$k^2=k_x^2+k_y^2+k_z^2=\varepsilon \mu\omega^2+i\mu\sigma\omega$
两边的实部和虚部分别相等，得

⎧ ⎩ ⎨ k 2 z 0 - τ 2 = ε μ ω 2 k z 0 τ = 1 2 μ σ ω

$\begin{cases} k_{z0}^2-\tau^2=\varepsilon \mu\omega^2\\k_{z0}\tau=\dfrac12 \mu\sigma\omega \end{cases}$

上式说明总有 $k_{z0}>\tau$ ，分两种情况讨论

不良导体

若

τ ≪ k z 0

$\tau\ll k_{z0}$
即衰减很弱，那么

σ ≪ 2 ε ω

$\sigma\ll2\varepsilon\omega$
即

σ $\sigma$ 很小，这种情况对应着不良导体。此时解得

⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ k z 0 = ε μ - - \sqrt ω = μ ε μ 0 ε 0 - - - - - \sqrt k τ = 1 2 μ ε - - \sqrt σ

$\begin{cases} k_{z0}=\sqrt{\varepsilon \mu}\omega=\sqrt{\dfrac{\mu\varepsilon}{\mu_0\varepsilon_0}}k \\\tau=\dfrac12 \sqrt{\dfrac{\mu}{\varepsilon}}\sigma \end{cases}$
和不导电介质中基本相同。

良导体

如果 $\tau\approx k_{z0}$ ，那么

k 2 z 0 - τ 2 ≪ k z 0 τ

$k_{z0}^2-\tau^2\ll k_{z0}\tau$
所以

σ ≫ 2 ε ω

$\sigma\gg2\varepsilon\omega$
即

σ $\sigma$ 很大，对应良导体的情形。此时解得

k z 0 = τ = 1 2 μ σ ω - - - - - \sqrt ≫ ε μ - - \sqrt ω = μ ε μ 0 ε 0 - - - - - \sqrt k

$k_{z0}=\tau=\sqrt{\dfrac12 \mu\sigma\omega}\gg\sqrt{\varepsilon \mu}\omega=\sqrt{\dfrac{\mu\varepsilon}{\mu_0\varepsilon_0}}k$
波长比在不导电介质中短很多，且振幅衰减很快，穿透深度

1τ $\dfrac1\tau$ 和波长相当。

下面考虑振幅。设入射波是沿 $x$ 方向的线偏振波，由 $\mathbf E_{\parallel}$ 和 $\mathbf H_{\parallel}$ 的连续性，并忽略 $\mu$ 和 $\mu_0$ 的差别，得到

E 0 + E'' 0 = E' 0 k (E 0 - E'' 0) = k' E' 0

$\mathbf E_0+\mathbf E_0''=\mathbf E_0'\\k(\mathbf E_0-\mathbf E_0'')=k'\mathbf E_0'$
解得

E '' 0 E 0 = k - k ' k + k ' E ' 0 E 0 = 2 k k + k '

$\dfrac{\mathbf E_0''}{\mathbf E_0}=\dfrac{k-k'}{k+k'}\\\dfrac{\mathbf E_0'}{\mathbf E_0}=\dfrac{2k}{k+k'}$
对于良导体，

k′=k0(1+i) $k'=k_0(1+i)$ ,

k0k=12μσω−−−−−√μ0ε0−−−−√ω=σ2ε0ω−−−−−√ $\dfrac{k_0}{k}=\dfrac{\sqrt{\dfrac12 \mu\sigma\omega}}{\sqrt{\mu_0\varepsilon_0}\omega}=\sqrt{\dfrac{\sigma}{2\varepsilon_0\omega}}$
所以

k′k=σε0ω−−−−√eiπ4≫1 $\dfrac{k'}{k}=\sqrt{\dfrac{\sigma}{\varepsilon_0\omega}}e^{i\frac{\pi}{4}}\gg 1$
所以

∣ ∣ ∣ E '' 0 E 0 ∣ ∣ ∣ = 1 ∣ ∣ ∣ E ' 0 E 0 ∣ ∣ ∣ = 2 ε 0 ω σ - - - - \sqrt ≪ 1

$\left|\dfrac{\mathbf E_0''}{\mathbf E_0}\right|=1\\\left|\dfrac{\mathbf E_0'}{\mathbf E_0}\right|=2\sqrt{\dfrac{\varepsilon_0\omega}{\sigma}}\ll1$
这说明入射波几乎不能进入良导体，几乎完全被反射了。

理想导体

把 $\sigma\to\infty$ 的导体称为理想导体，理想导体内没有电磁场。在导体的边界条件中

n \cdot E = Σ ε n \times E = 0 n \cdot B = 0 n \times B = μ K

$\begin{array} a\mathbf n\cdot\mathbf E=\dfrac{\Sigma}{\varepsilon}\\ \mathbf n\times\mathbf E=0\\ \mathbf n\cdot\mathbf B=0\\ \mathbf n\times\mathbf B=\mu \mathbf K\\ \end{array}$

E $\mathbf E$ 和

B $\mathbf B$ 都是指导体外面的电磁场。
所以导体外面的电场垂直于表面；磁场平行于表面；导体能通过调节表面电荷密度和面电流密度保证内部电磁场为0.

微波在波导管内的传播

高频电磁波的传播不能直接用导线，否则能量损失严重。微波常常用波导管来传输。现在讨论一个矩形波导管模型。
这里写图片描述

建模

设一个截面为矩形的波导管， $x,y$ 方向的长度分别为 $a,b$ ，在波导管中沿 $z$ 轴方向传播的电磁波满足的方程

\nabla 2 E - 1 c 2 \partial 2 E \partial t 2 = 0

$\nabla^2\mathbf E - \dfrac1{c^2}\dfrac{\partial ^2\mathbf E}{\partial t^2}=0$
由于理想导体的特性，边界条件

E y | x = 0, a = 0 E x | y = 0, b = 0 E z | x = 0, a; y = 0, b = 0

$E_{y}|_{x=0,a}=0\\ E_{x}|_{y=0,b}=0\\ E_{z}|_{x=0,a;y=0,b}=0$

求解

方程的特解为

E = E 0 (x, y) e i (k z z - ω t)

$\mathbf E=\mathbf E_0(x,y)e^{i(k_zz-\omega t)}$
其中

E 0 x = [α x 1 cos (k x x) + α x 2 sin (k x x)] [β x 1 cos (k y y) + β x 2 sin (k y y)] E 0 y = [α y 1 cos (k x x) + α y 2 sin (k x x)] [β y 1 cos (k y y) + β y 2 sin (k y y)] E 0 z = [α z 1 cos (k x x) + α z 2 sin (k x x)] [β z 1 cos (k y y) + β z 2 sin (k y y)]

$E_{0x}=[\alpha_{x1}\cos(k_x x)+\alpha_{x2}\sin(k_x x)][\beta_{x1}\cos(k_y y)+\beta_{x2}\sin(k_y y)]\\ E_{0y}=[\alpha_{y1}\cos(k_x x)+\alpha_{y2}\sin(k_x x)][\beta_{y1}\cos(k_y y)+\beta_{y2}\sin(k_y y)]\\ E_{0z}=[\alpha_{z1}\cos(k_x x)+\alpha_{z2}\sin(k_x x)][\beta_{z1}\cos(k_y y)+\beta_{z2}\sin(k_y y)]$
代入边界条件，得

⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ E 0 x = [A 1 cos (k x x) + A 2 sin (k x x)] sin (k y y) E 0 y = sin (k x x) [B 1 cos (k y y) + B 2 sin (k y y)] E 0 z = C 1 sin (k x x) sin (k y y) k x = m π a k y = n π a k 2 x + k 2 x + k 2 x = ω 2 c 2

$\begin{cases} E_{0x}=[A_1\cos(k_x x)+A_2\sin(k_x x)]\sin(k_y y)\\ E_{0y}=\sin(k_x x)[B_1\cos(k_y y)+B_2\sin(k_y y)]\\ E_{0z}=C_1\sin(k_x x)\sin(k_y y)\\ k_x=\dfrac{m\pi}{a}\\ k_y=\dfrac{n\pi}{a}\\ k_x^2+k_x^2+k_x^2=\dfrac{\omega^2}{c^2} \end{cases}$

A1,A2,,B1,B2,C1 $A_1,A_2,,B_1,B_2,C_1$ 都是待定的复常数。代入横波性条件

∇⋅E=0 $\nabla\cdot\mathbf E=0$ ，得

k x (- A 1 sin k x k + A 2 cos k x x) sin k y y + k y sin k x x (- B 1 sin k y y + B 2 cos k y y) + i k z C 1 sin (k x x) sin (k y y) = 0

$k_x(-A_1\sin k_xk+A_2\cos k_xx)\sin k_yy+\\k_y\sin k_xx(-B_1\sin k_yy+B_2\cos k_yy)+ik_zC_1\sin(k_x x)\sin(k_y y)=0$
对任意的点都成立，可以得

A 2 = 0 B 2 = 0 k x A 1 + k y B 1 - i k z C 1 = 0

$A_2=0\\B_2=0\\k_xA_1+k_yB_1-ik_zC_1=0$
所以

⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ E 0 x = A 1 cos (k x x) sin (k y y) E 0 y = B 1 sin (k x x) cos (k y y) E 0 z = C 1 sin (k x x) sin (k y y) k x = m π a k y = n π a k 2 x + k 2 y + k 2 z = ω 2 c 2

$\begin{cases} E_{0x}=A_1\cos(k_x x)\sin(k_y y)\\ E_{0y}=B_1\sin(k_x x)\cos(k_y y)\\ E_{0z}=C_1\sin(k_x x)\sin(k_y y)\\ k_x=\dfrac{m\pi}{a}\\ k_y=\dfrac{n\pi}{a}\\ k_x^2+k_y^2+k_z^2=\dfrac{\omega^2}{c^2} \end{cases}$

磁场

磁场 $\mathbf B$ 的形式也是

B = B 0 (x, y) e i (k z z - ω t)

$\mathbf B=\mathbf B_0(x,y)e^{i(k_zz-\omega t)}$
根据

∂B∂t=−∇×E $\dfrac{\partial\mathbf B}{\partial t}=-\nabla\times\mathbf E$
即
得到

⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪B0x=1ω(\?)(B1kz+iC1ky)sin(kxx)cos(kyy)B0y=1ω(A1kz+iC1kx)cos(kxx)sin(kyy)B0z=iω(B1kx−A1ky)cos(kxx)cos(kyy)

$\begin{cases} B_{0x}=\dfrac1\omega(\?)(B_1k_z+iC_1k_y)\sin(k_x x)\cos(k_y y)\\ B_{0y}=\dfrac1\omega(A_1k_z+iC_1k_x)\cos(k_x x)\sin(k_y y)\\ B_{0z}=\dfrac i\omega(B_1k_x-A_1k_y)\cos(k_x x)\cos(k_y y)\\ \end{cases}$

可以看出，当给定 $\omega,m,n$ 之后， $k_z$ 也确定了，还需要 $A_1,B_1,C_1$ 中四个实参量，就可以得到确定的解。

横电/磁波型

可以引入两种基本波型作为基。满足

C 1 = 0

$C_1=0$ 的波作为一种基本波型，满足

B 1 k z = A 1 k y

$B_1k_z=A_1k_y$ 的波作为另一种基本波型。前一种电矢量垂直于传播方向称为 横电型波

TEmn $TE_{mn}$ ，后一种磁矢量垂直于传播方向，称为 横磁型波

TMmn $TM_{mn}$ 。

频率和波导管尺寸的关系

由于

k 2 x + k 2 y + k 2 z = (m π a) 2 + (n π b) 2 + k 2 z = ω 2 c 2

$k_x^2+k_y^2+k_z^2=\left(\dfrac{m\pi}{a}\right)^2+\left(\dfrac{n\pi}{b}\right)^2+k_z^2=\dfrac{\omega^2}{c^2}$
的限制，在波导管内要传播频率

ω $\omega$ 的波,

m,n $m,n$ 都有上限，具体个数和波导管的尺寸有关。而对一根固定的波导管来说，因为

m,n $m,n$ 不能同时为

0 $0$ ，所以

ω $\omega$ 有下限，即

ω min = c π l, l = max {a, b}

$\omega_{\min}=\dfrac{c\pi}{l},l=\max\{a,b\}$
波长

λ max = 2 π c ω min = 2 l

$\lambda_{\max}=\dfrac{2\pi c}{\omega_{\min}}=2l$
所以波导管能传送的最大波长是

2l $2l$ 。

本篇主要参考俞允强《电动力学简明教程》

东门之杨

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电磁波在介质表面的反射和折射均匀线性介质中的电磁波波动方程∇2E−εμ∂2E∂t2=0\nabla^2\mathbf E - \varepsilon\mu\dfrac{\partial ^2\mathbf E}{\partial t^2}=0特解E=E0ei(kz−ωt)B=B0ei(kz−ωt)\mathbf E=\mathbf E_0e^{i(kz-\omega t)}\\\mathbf B=\
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