官网:http://dev.px4.io/starting-installing-linux.html
ubuntu 16.04
1:将当前用户添加进dialout组中,应该是获取一定的权限
sudo usermod -a -G dialout $USER
2:安装git
sudo apt-get install git
检查是否安装成功:git --version
git version 2.7.4
3:下载pixhawk源码
cd /home
mkdir pixhawk
git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
cd Firmware
git submodule update --init --recursive
cd ..
4.安装cmake,安装完成后可以使用来查看是否成功!
sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x -y
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake
命令: cmake --version
cmake version 3.5.1
此时,cmake安装成功。
5.安装python相关,注意“\”是续行符号,与下一行是一个命令
sudo apt-get install python-argparse git-core wget zip \