Performance Evaluation Methodology for Long-Term Visual Object Tracking 阅读笔记

跟踪算法分类

ST0(短时跟踪器):每帧输出位置,不检测遮挡

ST1(保守更新短时跟踪器):每帧输出位置,依据跟踪置信度判别机制更新目标模型

LT0(伪长时跟踪器):确定目标可见时才输出位置,有检测跟踪失败的机制,但没有显式实现目标重检测

LT1(带有重检测的长时跟踪器):确定目标可见时才输出位置,有检测跟踪失败的机制,显式实现目标重检测

长时跟踪评价指标

已知分类阈值 τ θ \tau_{\theta} τθ和重叠度阈值 τ Ω \tau_{\Omega} τΩ,准确率和召回率可以定义为

分类阈值是指如果输出置信度 θ t < τ θ \theta_t<\tau_{\theta} θt<τθ,则跟踪器输出为空, A t ( τ θ ) = ∅ A_t(\tau_{\theta})=\varnothing At(τθ)=
P r ( τ θ , τ Ω ) = ∣ { t : Ω ( A t ( τ θ ) , G t ) ≥ τ Ω } ∣ / N p , R e ( τ θ , τ Ω ) = ∣ { t : Ω ( A t ( τ θ ) , G t ) ≥ τ Ω } ∣ / N g Pr(\tau_{\theta}, \tau_{\Omega})=|\{t:\Omega(A_t(\tau_{\theta}),G_t)\geq \tau_{\Omega}\}|/N_p,\\ Re(\tau_{\theta},\tau_{\Omega})=|\{t:\Omega(A_t(\tau_{\theta}),G_t)\geq \tau_{\Omega}\}|/N_g Pr(τθ,τΩ)={t:Ω(At(τθ),Gt)τΩ}/Np,Re(τθ,τΩ)={t:Ω(At(τθ),Gt)τΩ}/Ng
但是,预定义的阈值无法准确反映跟踪器是否失败,为消除阈值影响,将准确率和召回率对 τ Ω \tau_{\Omega} τΩ进行积分。另外,可以证明,一系列阈值下成功率的平均等于平均重叠率。
P r ( τ θ ) = ∫ 0 1 P r ( τ θ , τ Ω ) d τ Ω = 1 N p ∑ t ∈ { t : A t ( τ θ ) ≠ ∅ } Ω ( A t ( τ θ ) , G t ) Pr(\tau_{\theta})=\int_0^1Pr(\tau_{\theta},\tau_{\Omega})d\tau_{\Omega}\\ =\frac{1}{N_p}\sum_{t\in\{t:A_t(\tau_{\theta})\neq\varnothing\}}\Omega(A_t(\tau_{\theta}),G_t) Pr(τθ)=01Pr(τθ,τΩ)dτΩ=Np1t{t:At(τθ)=}Ω(At(τθ),Gt)

R e ( τ θ ) = ∫ 0 1 R e ( τ θ , τ Ω ) d τ Ω = 1 N g ∑ t ∈ { t : G t ≠ ∅ } Ω ( A t ( τ θ ) , G t ) Re(\tau_{\theta})=\int_0^1Re(\tau_{\theta},\tau_{\Omega})d\tau_{\Omega}\\ =\frac{1}{N_g}\sum_{t\in\{t:G_t\neq\varnothing\}}\Omega(A_t(\tau_{\theta}),G_t) Re(τθ)=01Re(τθ,τΩ)dτΩ=Ng1t{t:Gt=}Ω(At(τθ),Gt)

分别称为跟踪准确率(tracking precision)和跟踪召回率(tracking recall),定义跟踪F-指标
F ( τ θ ) = 2 P r ( τ θ ) R e ( τ θ ) / ( P r ( τ θ ) + R e ( τ θ ) ) F(\tau_{\theta})=2Pr(\tau_{\theta})Re(\tau_{\theta})/(Pr(\tau_{\theta})+Re(\tau_{\theta})) F(τθ)=2Pr(τθ)Re(τθ)/(Pr(τθ)+Re(τθ))

### 回答1: 系统级芯片设计的重复使用方法手册是一个提供关于如何有效地开发系统级芯片的指南。它通常包含详细的方法、流程和技巧,帮助设计人员在系统级芯片设计过程中规划、分析、设计和验证。 重复使用方法手册的目的是帮助设计人员充分利用现有的设计资源和知识,以减少芯片设计的时间和成本。该手册提供了一套规范化的流程和工具,可以在设计过程中重复使用设计模块、IP核、验证脚本等。通过重复使用,设计人员可以加快设计过程,提高芯片的质量和可靠性。 重复使用方法手册通常包含以下内容: 1. 方法指南:包括设计组织和管理、设计流程管理、资源管理等方面的指导。 2. 设计流程:详细描述了系统级芯片设计的各个阶段和任务,提供了执行设计流程所需的工具和方法。 3. 设计模块库:包含了一系列已验证和可重复使用的设计模块,供设计人员在设计过程中选择和使用。 4. IP核库:提供了各种功能模块的IP核,设计人员可以直接使用这些IP核来加速设计过程。 5. 验证方法和工具:提供了验证脚本、仿真工具和验证方法等,方便设计人员验证设计的正确性和可靠性。 6. 最佳实践和案例研究:分享了一些成功的应用案例和最佳实践,帮助设计人员更好地理解和应用重复使用方法。 通过下载和使用重复使用方法手册,设计人员可以快速了解和掌握系统级芯片设计的最佳实践,提高设计效率和质量。重复使用方法手册是系统级芯片设计领域的重要参考资源,对于提升设计能力和水平具有重要意义。 ### 回答2: 系统级芯片设计的重用方法手册是系统集成电路设计的重要资源。该手册向设计工程师提供了重要指导,帮助他们有效地开发和设计系统级芯片。 首先,通过使用重用方法手册,设计工程师可以了解和掌握系统级芯片设计的基本原理和方法。手册详细介绍了系统级芯片设计的流程、方法和技术,包括需求分析、体系结构设计、功能设计、验证和测试等。设计工程师可以根据手册提供的指导,有条不紊地完成系统级芯片设计的各个阶段。 其次,重用方法手册还提供了一系列重要工具和技术,帮助设计工程师提高开发效率和质量。手册中可能包括各种设计模板、硬件描述语言示例代码和仿真工具等资源,这些资源可以帮助设计工程师快速开发具有高可重用性的系统级芯片。手册中还可能包括一些验证和测试方法,帮助设计工程师确保设计的正确性和稳定性。 另外,重用方法手册也可以帮助设计工程师提高设计的可维护性和可扩展性。手册可能包含一些设计规范和标准,帮助设计工程师确保设计的一致性和可靠性。通过重用方法手册中的指导,设计工程师可以借鉴和引入一些已有的设计模块和组件,减少设计的重复劳动,提高系统级芯片的开发效率和质量。 总的来说,系统级芯片设计的重用方法手册是设计工程师不可或缺的资源。它提供了设计原理、方法和工具,帮助设计工程师快速高效地开发和设计系统级芯片。手册还可以提高设计的可维护性和可扩展性,确保设计的可靠性和一致性。因此,下载并学习使用重用方法手册对于系统级芯片设计工程师来说是非常重要的。
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