arduino中使用watchdog

bug修补者-watchdog

最近在自己的一个Arduino项目中发现了一个很奇怪的异常，系统开机一段时间后出现死机，死机出现的时间和触发原因看起来似乎没有任何规律，检查程序也找不到任何错误，同时因为死机出现的随机性，也很难进行调试。问题可能是程序中的一些隐藏bug，或者与硬件有关，但无论如何，一直没有找到确切原因。因此在其中加入watchdog作为一种修补，至少每次出现异常后系统可以自动复位总比一直卡在那好。

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Arduino的WDT

Arduino的语法参考中没有包括WDT，但相关开发板的atmega系列单片机的数据手册均显示是支持wdt的，同时因为Arduino IDE本身是基于AVR GCC编译器，因此可以直接在Arduino IDE中使用AVR的原生语句与函数库。需要包含头文件#include <avr/wdt.h>。可以参考avr的详细库函数说明

avr的WDT 的基本功能语句有三个：

• WDT使能定时间隔设置wdt_enable()，参数可以从几十ms到几s之间调整，当超过这个时间而单片机又没有复位WDT定时器时，单片机就会进行复位操作，一般来说不要设置过低的时间间隔。
• WDT禁用语句wdt_disable()，为防止再次烧写程序时复位后反复进入wdt复位&