APT32F1023 接收RF433处理

最新推荐文章于 2024-05-11 11:25:10 发布

晓风凌殇

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文章标签：单片机 RF433 APT32F1023 CMT2210LB

本文链接：https://blog.csdn.net/u013830926/article/details/135982361

版权

对应上篇RF433发送：APT32F1023X 发送RF433处理-CSDN博客

1.硬件

接收芯片来自华普微：

CMT2210LB_OOK射频接收芯片_315/433/8686/915MHz无线接收芯片 - RF射频、数字传感器产品专业设计生产商-深圳市华普微电子股份有限公司

2.代码示例

rf433.c

#include "rf433.h"

/*
 * -------		    -- 		----
 * 		  |		   |  |	   |	|
 * 		   --------	   ----	     --
 * */
//引导码低电平时间，4ms低电平 1ms高电平
#define RF_START_L_MAX    90    //80*50us=4ms
#define RF_START_L_MIN    70    //

#define RF_START_H_MAX    15    //
#define RF_START_H_MIN    5     //

#define RF_REC_BIT_LEN    32	//32位数据  4个字节

//	准备就绪：高电平1ms，4ms低电平
//	逻辑0：高电平1ms，低电平2ms
//	逻辑1：高电平2ms，低电平1ms
#define RF_LOGIC0_L_MAX   45//27        //50us  2ms 40
#define RF_LOGIC0_L_MIN   35//12	   	//50us

#define RF_LOGIC1_L_MAX   25//14      	//50us 1ms 20
#define RF_LOGIC1_L_MIN   15//7       	//

#define RF_433_USER_CODE   0xA2

 volatile U8_T Su8RfRxBitCnt = 0;  //接收数据位
 volatile U32_T Su32RfRxData  = 0;  //数据缓冲区
///全局与宏
volatile U8_T Gu8RfRxLowCnt  = 0;   //低电平接收计时器
volatile U8_T Gu8RfRxHighCnt = 0; 	//高电平接收计时器
volatile U8_T Gu8RfRxUserCode = 0;  //客户代码
volatile U8_T Gu8RfRxUserCode1 = 0; //客户代码
volatile U8_T Gu8RfRxKeyValue = 0;   //按键值
volatile U8_T bRfDecodeOk     = 0;    //解码是否成功标志位
volatile U8_T bRfRecStartFlag = 0;    //接收同步码成功标志位   
volatile U8_T bRfRecCodeOk    = 0;	

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: user_create
*	功能说明: 校验函数
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
unsigned char user_create (unsigned char *p1, unsigned short int len)
{
    unsigned char sum = 0;
    for(;len > 0; len--)
    {
        sum += *p1++;
    }
    //return sum;
	return (sum & 0xFF);// 只保留最低的8位
}
/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: Rf433SoftDecode
*	功能说明: 解码函数
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void Rf433SoftDecode(void)
{
	//临时变量
	volatile char *pa;
	//
	if(bRfRecStartFlag == 0)		//第一步，检测引导码，获取到引导码后开始检测数据
	{
		if((Gu8RfRxLowCnt > RF_START_L_MIN)&&(Gu8RfRxLowCnt < RF_START_L_MAX))	//引导码判断5ms低电平
		{
			bRfRecStartFlag = 1;	//下次循环跳过此if，开始接收数据 
			
			Su32RfRxData    = 0;    //数据缓存清零
			Su8RfRxBitCnt   = 0;    //数据长度清零
			Gu8RfRxUserCode = 0;
			Gu8RfRxKeyValue = 0;
		}
	}
	else if((bRfRecStartFlag == 1)&&(Su8RfRxBitCnt < RF_REC_BIT_LEN))  //用接收位数判断暂停        
	{
		if((Gu8RfRxLowCnt > RF_LOGIC0_L_MIN)&&(Gu8RfRxLowCnt < RF_LOGIC0_L_MAX))//逻辑0时长判断，低电平时间范围需稍微加宽
		{
			Su32RfRxData = Su32RfRxData<<1;  //LSB，从低位开始传数据，数据0直接位移
			Su8RfRxBitCnt++;				//总位数++																											
		}
		//
		else if((Gu8RfRxLowCnt > RF_LOGIC1_L_MIN)&&(Gu8RfRxLowCnt < RF_LOGIC1_L_MAX))
		{
			//Su32RfRxData = Su32RfRxData<<1;
			Su32RfRxData <<= 1;
			Su32RfRxData |= 1;         			//最低位赋值为1
			Su8RfRxBitCnt++;
		}
		else									//某一位的时长不符合协议要求，丢弃整个数据
		{
			bRfRecStartFlag = 0;
      		Su8RfRxBitCnt = 0;
		}
	}

	if(Su8RfRxBitCnt == 32)						//接受完32位后解析用户码
	{
		Su8RfRxBitCnt   = 0;					
		bRfRecStartFlag = 0;					//下一次重新检测引导码
		//
		pa =(char *)&Su32RfRxData;
		//
		g_rxBuffer[0] = *((char *)pa+3);
		g_rxBuffer[1] = *((char *)pa+2);
		g_rxBuffer[2] = *((char *)pa+1);
		g_rxBuffer[3] = *((char *)pa+0);
		//验证是否正确
		if(g_rxBuffer[3] == (user_create(g_rxBuffer,3)))
		{
			bRfRecCodeOk = 1;  
			//my_printf("g_rxBuffer[0] = %x",g_rxBuffer[0]);
			//my_printf("g_rxBuffer[1] = %x",g_rxBuffer[1]);
			//my_printf("g_rxBuffer[2] = %x",g_rxBuffer[2]);
			//my_printf("g_rxBuffer[3] = %x",g_rxBuffer[3]);		

		}
	}
}

/*
*********************************************************************************************************
1.低电平计数/滤波
接收解码扫描函数，每50us对433接收到的波形计数一次
采样扫描程序
*********************************************************************************************************
*/
void Recevie433DecodeScan(void)  			//放在50us定时器中断服务函数中
{
	static U8_T Su8FilterCnt = 0;
	static U8_T SbJumpFlag = 0;		 		//高低电平跳变标志，记录上一次引脚的状态，来反应从高到低或从低到高
	
	if(bRfDecodeOk == 0)					//解码不成功的时候需连续解码,解码成功后延时150ms再次解码
	{
		if(!RF_IO_DATA)            			//引脚输入低电平
		{
			Gu8RfRxLowCnt++;				//计时低电平个数来算时间，只通过低电平时间判断逻辑1或逻辑0
			Su8FilterCnt = 0;				//高电平滤波计算
			if(SbJumpFlag && Gu8RfRxLowCnt >= 2)    //两个50us的低电平后才判断电平从高到低，忽略部分杂波
			{
				SbJumpFlag = 0;  					//高到低跳变
			//	Su8FilterCnt = 0;
			}
		}
		else  								  		//引脚检测到高电平时，判断高高电平是否有效,高电平有效后，计算进入解码程序
		{
			if(!SbJumpFlag && Su8FilterCnt++ >= 2)  //可滤波
			{
				SbJumpFlag = 1;  					 //低到高跳变
				Rf433SoftDecode();          		 //对上后解码，一次一位
				Gu8RfRxLowCnt = 0;
				Su8FilterCnt = 0;
			}    
		}
	}
}

rf433.h

#ifndef _RF433_H_
#define _RF433_H_
//.H之中声明，在外部调用时，只需要#include包含相对应的.h
//需要用到的头文件
#include "apt32f102.h"
#include "my_printf.h"
#include "apt32f102_gpio.h"

//IO
#define RF_IO_DATA				GPIO_Read_Status(GPIOB0,3)
//
#define RF_PACKET_SIZE   4//32               /* Define the payload size here */

 U8_T g_rxBuffer[RF_PACKET_SIZE];   /* RF Rx buffer */
 
extern volatile U8_T Su8RfRxBitCnt 	;  //接收数据位
extern volatile U32_T Su32RfRxData 	;  //数据缓冲区
extern volatile U8_T bRfDecodeOk     ;  //解码是否成功标志位
extern volatile U8_T bRfRecStartFlag ;  //接收同步码成功标志位   
extern volatile U8_T bRfRecCodeOk    ;	

//函数声明
unsigned char user_create (unsigned char *p1, unsigned short int len);
void Rf433SoftDecode(void);
void Recevie433DecodeScan(void)  ;

#endif

3.实际处理

解码函数定时50us中断中

if((GPT0->MISR&GPT_INT_PEND)==GPT_INT_PEND)       //End of cycle interrupt
   {
       GPT0->ICR = GPT_INT_PEND;//定时器中断
       //50us
       Recevie433DecodeScan();           //433接收处理。

}

解码成功后，进行逻辑处理。

void rf_pro(void)
{
    if(bRfRecCodeOk)				  //解码成功，接收到的命令按照命令进行解析。
	{
		bRfRecCodeOk = 0;
		//
		Su8RfRxTimeCnt= 0;
		bRfDecodeOk = 1;			//成功标志，间隔一段时间去解码。
        switch(g_rxBuffer[1])
        {
            case 0x01:
                buzzer_en(1);        //蜂鸣器响1次 
                break;
            casw 0x02:
                break;
        }

    }
    if(bRfDecodeOk)            	 //110ms后再次接受遥控码，可减小时间
    {
		Su8RfRxTimeCnt++;
		if(Su8RfRxTimeCnt >= 200)  //1ms   
		{
			Su8RfRxTimeCnt = 0;
			bRfDecodeOk = 0; 	
			//bRfRecCodeOk = 0;					
		}
	}
}