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ROS Navigation源码完全详解
一层一层地剥开ROS Navigation所有包的源码,解析清除其来龙去脉,算法原理等。
白夜行的狼
一个感性的工科生
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ROS Navigation之amcl源码解析(完全详解)
0. 写在最前面本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2018/05/06/amcl-code/这篇文章记录下自己在阅读amcl源码过程中的一些理解,如有不妥,欢迎评论或私信。本文中所有代码因为篇幅等问题,都只给出主要部分,详细的自己下载下来对照着看。如果觉得写得还不错,就请收藏一下啦~~~也可以找一下我写的其他包的源码解读来看一下。关注一下我的专栏什么的。帮我g...原创 2019-11-16 19:06:24 · 6411 阅读 · 9 评论 -
ROS Navigation之nav_core完全详解
0. 写在最前面本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2018/12/29/nav-core-code/本文将介绍自己在看ROS的Navigation stack中的nav_core包源代码时的一些理解。作者的ROS版本是indigo,nav_core版本是1.12.13。如有错误,欢迎在评论中指正。如果觉得写得还不错,就请收藏一下啦~~~也可以找一下我写的其他包的源...原创 2019-01-01 16:36:31 · 5599 阅读 · 2 评论 -
ROS Navigation之move_base完全详解
0. 写在最前面建议收藏:本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2018/11/27/move-base-code/本文将介绍自己在看ROS的Navigation stack中的move_base包源代码时的一些理解。作者的ROS版本是indigo,move_base版本是1.12.13。如有错误,欢迎在评论中指正。如果觉得写得还不错,就请收藏一下啦~~~后续想把整...原创 2018-11-29 13:11:30 · 44290 阅读 · 21 评论 -
ROS Navigation之map_server完全详解
0. 写在最前面本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2018/11/27/map_server/本文将介绍自己在看ROS的Navigation stack中的map_server包源代码时的一些理解。作者的ROS版本是indigo,map_server版本是1.12.13。如有错误,欢迎在评论中指正。如果觉得写得还不错,就请收藏一下啦~~~后续想把整个Navigat...原创 2018-11-29 11:43:01 · 21198 阅读 · 17 评论