三角函数总结（范围、角度方式、使用方式等）

0. 写在最前面

本文持续更新地址：https://haoqchen.site/2020/12/01/summary-of-trigonomatric-function/

本文主要总结cpp中各种三角函数、反三角函数的输入是角度还是弧度；结果范围是怎么样的；有哪些限制条件等。

这里需要注意，对于C++版本的三角函数和C版本的三角函数而言，两者并没有太大的差距，无论是性能上还是输入输出上。本质上C++和C都是对底层实现的一种封装，如果你测试出了性能上的差别，可能是因为你的时间浪费在了float和double的转换。

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1. 三角函数

函数名	语言	输入	返回范围	备注
std::sin	CPP<cmath>	弧度	[-1, +1]	1. 如果输入参数超出范围，将返回一个默认值，一般为NaN 2. 如果是下溢导致范围错误，则返回将返回正确结果取整后返回 3. ±无穷及NaN参数将返回NaN 4. 上述异常处理与系统实现有关 5. 整数参数默认转换为double
std::tan	CPP<cmath>	弧度		1. 如果参数数量级过大，结果会不准确（C++11后面的版本修复了） 2. 错误处理同std::sin

2. 反三角函数

函数名	语言	输入	返回范围	备注
std::asin	CPP<cmath>	[-1.0, 1.0]	[$-\frac{\pi }{2}$, $\frac{\pi }{2}$]	1. 计算参数的参数的反正弦的主值 2. 如果输入参数不在范围内，将返回一个默认值，一般为NaN 3. 如果是下溢导致范围错误，则返回将返回正确结果取整后返回 4. ±无穷及NaN参数将返回NaN
std::acos	CPP<cmath>	[-1.0, 1.0]	[$0$, $\pi$]	异常处理同 std::asin
std::atan	CPP<cmath>		[$-\frac{\pi }{2}$, $\frac{\pi }{2}$]	1. 当输入为$\pm \infty$时，输出$\pm \frac{\pi }{2}$ 2. 输入为NaN时返回NaN 3. 如果是下溢导致范围错误，则返回将返回正确结果取整后返回
std::atan2 ( double y, double x );	CPP<cmath>		[$-\pi$, $\pi$]	1. 默认是double，计算的是$\arctan (\frac{y}{x})$的值，错误处理详见下两图

std::atan2错误处理	std::atan2正负号

待续

后面用到再总结Matlab和Python的

参考

• https://en.cppreference.com/w/cpp/numeric/math

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