本文介绍了如何在Ubuntu系统中实现程序的开机自启动以及在程序崩溃时自动重启。首先，详细讲解了设置开机自启动的步骤，然后阐述了崩溃自启动的思路，即在启动脚本中检查程序是否运行，如果未运行则启动程序。同时提供了崩溃自启动脚本的编写方法和将其添加到系统自启动中的过程。
ubuntu开机自启动并且崩溃自启动程序/服务
1 开机自启动
参考ubuntu程序自启动：https://blog.csdn.net/u013894391/article/details/89405738
2 崩溃自启动
2.1 崩溃自启动思路
启动脚本中加入检测程序是否运行的程序。当程序运行时 使用
ps -aux | grep your_bin | grep -v grep
通过运行的二进制程序名称，查看系统运行进程中是否有该进程。其中 your_bin是运行的二进制名词。若存进程存在则睡眠10S，若进程不存在，则启动程序，再睡眠十秒。
2.2 崩溃自启动脚本代码
#!/bin/sh
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