2018年09月_岁月神偷小拳拳

12月 11月 10月 09月 08月

原创读入文件夹中的所有图像，显示并输出到指定文件夹

读入文件夹中的所有图像，显示并输出到指定文件夹。包括获取某一路径下获取文件数的方法，输出到指定文件夹，按照指定方式命名的方法等。使用vs2015+opencv3.4.0实现：#include <opencv2/opencv.hpp>#include <core/core.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp&g...

2018-09-30 17:39:20 846

原创 RANSAC算法介绍

一、RANSAC介绍随机抽样一致算法（RANdom SAmple Consensus,RANSAC）,采用迭代的方式从一组包含离群的被观测数据中估算出数学模型的参数。RANSAC算法假设数据中包含正确数据和异常数据（或称为噪声）。正确数据记为内点（inliers），异常数据记为外点（outliers）。同时RANSAC也假设，给定一组正确的数据，存在可以计算出符合这些数据的模型参数的方法...

2018-09-30 17:28:18 26958 2

原创 matlab在一个figure中显示多幅图像

以显示2行3列为例：subplot(2,3,1);imshow(“1.jpg”);title('first img','fontname','Times New Roman','Color','k','FontSize',12);hold on; subplot(2,3,2);imshow(“2.jpg”);title('second img','fontname','Ti...

2018-09-28 11:20:14 37241

原创 vs中静态库与动态库的调用

解决问题：vs中如何调用库。1.什么是库库是写好的现有的，成熟的，可以复用的代码。现实中每个程序都要依赖很多基础的底层库。本质上来说库是一种可执行代码的二进制形式，可以被操作系统载入内存执行。库有两种：静态库（.a、.lib）和动态库（.so、.dll）。.lib文件称作静态链接库，.dll文件称作动态链接库。linux系统下对应的文件为.a文件及.so文件。将一个程序编译...

2018-09-27 15:07:58 5307 1

原创 win10+VS2015+opencv3.4.0配置方法

win10+VS2015+opencv3.4.0配置方法操作环境：windows10 64位 opencv 3.4.0：https://opencv.org/releases.html（选择opencv3.4.0 Win pack下载到本地，双击提取即可，不需要编译） visual studio 2015本开发环境配置的一些说明：不需要编译opencv 在visual stud...

2018-09-26 14:18:15 23558 7

原创 VS2015主题皮肤与字体、行号设置

主题皮肤设置：“工具”->“选项”->“环境”：颜色主题，选择即可。字体设置：“工具”->“选项”->“环境”->“字体和颜色”，设置即可。显示行号：“工具”->“选项”->“文本编辑器”->“所有语言”，右边选中“行号”即可。...

2018-09-26 11:51:13 2781

原创视频序列转化为单张图像

使用matlab将视序列转换为单张图像。 close all; clc; clear; videopath = '\indata\'; % 文件夹路径 videoname = 'cam1.avi';%'IMG.MOV'; filename = 'out'; framerate = 1;%每几张取一张 VideoPath = videopath; VideoNa...

2018-09-20 19:54:33 463

原创将yuv图像转为.jpg文件

使用c++ +opencv实现，将yuv序列转为.jpg文件保存。# define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include <string>#include <iostream>#include <fstream>#include <cv.h> #include <highgui.h> #in...

2018-09-20 19:40:57 7098 1

原创使用ffmpeg转换图像格式

将一个文件夹下的png图像转为yuv序列：.bat文件：\Tool\ffmpeg\ffmpeg -r 5 -i \indata\%%05d.png -pix_fmt yuv420p \outdata\out.yuvcmd

2018-09-20 19:35:33 5760

原创更换文件夹中图像的名字

更换一个文件夹中图像的名字。 clc; clear; close all; file_path = 'images\'; %被更换名字的图像文件夹路径 savepath = 'out\';%更换名字后保存在该文件夹 img_path_list = dir([file_path,'*.png']); img_num = length(img_path_list); %该文件夹中...

2018-09-20 19:30:58 641

原创 matlab制图

matlab制图，包括显示两组二维位置，标题，图例，x轴y轴标注等。close all;clc;clear;filename1 = '1.txt';filename2 = '2.txt';data = load(filename1);datat = load(filename2);data1 = data(:,1);data2 = data(:,2);datat1 = da...

2018-09-20 19:21:35 495

原创灰度图像上画方框

matlab实现在灰度图像上画方框，圈出固定区域。close all;clc;clear;filename = 'lena.bmp';src = imread(filename);imshow(src);[y, x, z] = size(src);if 1==z%单通道转为三通道 img(:, : ,1) = src; img(:, : ,2) = src; ...

2018-09-20 19:05:21 2457

原创嵌入式平台运行代码，CPU占用及内存占用

查看代码运行过程中，嵌入式平台的CPU占用情况，以及memeory情况。开两个命令窗口，一个运行代码，另外一个输入命令查看。1.CPU占用情况top //持续刷新CPU的占用情况。保存到文本：top | tee top.txt 2.memoryfree -m //在代码运行过程中手动输入命令获取。(M为单位)说明：默认 free 会以 KB 为单位显示信息。free 同...

2018-09-18 20:07:52 1610

原创串口线连接嵌入式平台

采用串口线连接小板，通过secureCRT软件界面，可进入小板目录进行操作。1）用串口线连接小板；2）打开secureCRT软件（注意在计算机->系统属性->设备管理器->端口，找到设备，右键：属性->端口设置，与secureCRT中sessions->zd，右键：属性：connection->serial设置为一致）；3）重启小板，出现下列显示，进入根...

2018-09-18 19:52:10 683

原创 C++中一个类包含另一个类

一个类里面包含另外一个类，构造函数调用的先后关系。1）A类的对象是B类的私有成员：#include <iostream> using namespace std;class A {public: int mInt; A() { cout<< "in A Default Constructor:mInt = " <&l...

2018-09-18 19:39:29 35307

原创下载论文网址

https://github.com/featureshttps://www.semanticscholar.org/https://www.researchgate.net/publication/221304751_Can_We_Consider_Central_Catadioptric_Cameras_and_Fisheye_Cameras_within_a_Unified_Imag...

2018-09-14 14:30:06 1527

原创 opencv库作为第三方库

在编译一个依赖opencv库的库时，报出以下错误：undefined reference to symbol ‘_ZN2cv6imreadERKNS_6StringEi’libopencv_core.so.2.4: error adding symbols: DSO missing from command lineerror: collect2: error: ld returned...

2018-09-13 15:06:55 2368

原创 EuRoc的groundTruth选取camera部分位姿

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%读取.csv文件中的groudTruth,与camera时间戳对齐,保存位姿%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% close all;clc;clear; file_name1 = '/data.csv'; file_name2 = '/cam0/data.csv'; sav...

2018-09-06 17:30:07 1811 3

原创 EuRoc的groundTruth保存为.pcd，使用PCL显示

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%读取.csv文件中的groudTruth,保存为.pcd文件，可用PCL显示%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% close all;clc;clear; file_name = '/data.csv'; savepath = 'out.pcd'; data = csvr...

2018-09-06 17:03:24 571

原创读取.csv文件

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%读取.csv文件中的groudTruth,保存时间戳和pose%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% close all;clc;clear; file_name1 = '/data.csv'; savepath = '/out.txt'; data1 = csvread(f...

2018-09-06 16:46:39 495