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SLAM
岁月神偷小拳拳
这个作者很懒,什么都没留下…
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Matlab标定工具箱使用教程(对应英文网站)
Matlab标定工具箱使用教程这个教程将带你完整地利用20到25张平面棋盘格图像进行相机标定。这个教程将让你学会如何使用所有工具箱的特征:载入图像、提取图像角点、运行标定引擎、显示结果、控制精度添加和删减图像、图像矫正、导出标定不同格式的数据...这个教程对于刚开始使用工具箱的人来说非常重要。首先下载Matlab标定工具箱:[http://www.vision.caltech.edu转载 2017-08-19 15:45:10 · 1209 阅读 · 0 评论 -
PTAM算法流程介绍
相关工作:1、摄像机校正 2、特征提取(FAST角点特征、扭曲图像的直线特征优化) 3、极线几何与极线搜索 4、RANSAC(随机采样一致)及N点算法(主要围绕5点算法) 5、Bundle Adjustment(光束转载 2017-08-21 19:45:52 · 2776 阅读 · 0 评论