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原创 Autoware速腾16线激光雷达定位若干问题
启动Autoware 启用仿真时间 在默认情况下,ROS使用ubuntu系统的时间,也就是墙上时钟时间(wall clock).但当rosbag play一个记录的bag包时,里面记录的是历史时间,所以需要告诉ROS从现在起开始启用模拟时间. 重放bag包.修改robosense激光雷达的节点,因为速腾雷达的节点默认为rslidar_points,但是autoware默认的激光点云的...
2019-06-20 21:33:32 2314 1
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