====http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/39339p4.htm
Android源代码由两部分组成，其一是Android系统应用部分的代码，其次是Android所使用的内核代码，
由于公司是针对Google nexus s来开发rom，所以需要下载三星的内核代码
Android 系统应用代码 http://android.git.kernel.org/
Android内核代码 http://android.git.kernel.org/?p=kernel/samsung.git
准备阶段：安装JDK
Java 6: for Gingerbread and newer
$ sudo add-apt-repository "deb http://archive.canonical.com/ lucid partner"
$ sudo add-apt-repository "deb-src http://archive.canonical.com/Ubuntu lucid partner"
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install sun-java6-jdk
Java 5: for Froyo and older
$ sudo add-apt-repository "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu dapper main multiverse"
$ sudo add-apt-repository "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu dapper-updates main multiverse"
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install sun-java5-jdk
1、安装一些必备的软件。
Git是Linux Torvalds为了帮助管理Linux内核而开发的一个开放源码的分布式版本控制系统软件，它不同于SVN，CVS这样集中式的版本控制系统。在集中式版本控制系统中只有一个仓库(repository)，
许多个工作目录，而git这样的分布式控制系统中，每一个工作目录都包含一个完整仓库，它们支持离线工作，
本地提交可以稍后提交到服务器上。分布式系统理论上也比集中 式的单服务器系统更健壮，单服务器系统一旦
服务器出现问题整个系统就不能运行了，分布式系统通常不会因为一两个节点而收到影响。
因为Android是由kernel,Dalvik,Bionic,prebuild,build等多个Git项目组成，
所以Android项目编写了一个名为repo的python的脚本来统一管理这些项目的仓库，使得Git的使用更加简单。
$sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential \
zip curl zlib1g-dev libc6-dev lib32ncurses5-dev ia32-libs \
x11proto-core-dev libx11-dev lib32readline5-dev lib32z-dev \
libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos
2、创建源代码目录
首先确保在当前用户的主目录下创建一个/bin目录（如果没有的话），然后把它加到PATH环境变量中，
这个bin目录名字随便，是用来存放你下载的android系统应用源代码的
#cd
#mkdir bin
#export PATH=$PATH:/root/bin
3、用curl下载repo脚本，并保存在~/bin/repo文件中
#curl http://android.git.kernel.org/repo >~/bin/repo
为repo加上执行权限
#chmod a+x ~/bin/repo
4、初始化版本库
由于google nexus s所使用的是android 2.3.4版本的系统
首先建立一个目录，用来存放下载下来的东西
#mkdir repo
#cd repo
选择你所下载的版本号，Nexus S对应的是crespo android-2.3.4_r1
Device Branch Build configuration
crespo android-2.3.4_r1 full_crespo-userdebug
crespo4g gingerbread full_crespo4g-userdebug
passion android-2.3.4_r1 full_passion-userdebug
sapphire android-2.2.2_r1 full_sapphire-userdebug
dream android-2.2.2_r1 full_dream-userdebug
以后，执行如下命令
#repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git -b gingerbread由于之前下载的是android2.3.3版本的，所用的参数是android-2.3.3_r1，但是用android-2.3.4_r1测试后不能下载，
需要的参数是gingerbread
注意：如果要是把所有的版本都下载下来，那时间是需要很久很久的，需要耐心等待，但是如果仅仅是下载某一个版本的话，
很快就可以了。
最后，如果看到repo initialized in /repo的提示，说明本地的版本库已经初始化成功了（期间需要你填写姓名和邮件）
5、执行repo sync命令
在执行该命令之前，需要做一些改动，因为如果用git的方式下载的话，需要很多时间不说，而且不一定有结果，可能还会出现
Connection timed out错误等。所以进入.repo文件夹下打开后找到清单manifest.xml（manifest.xml为隐藏文件，
得显示文件后才能看到）
#cd .repo
#ll
#vim mainfest.xml
将fetch=” git://android.git.kernel.org/”修改为fetch=”http//android.git.kernel.org”[[br ]] 通过用http的方式穿透，然后执行repo sync
#repo sync
如果出现如下的字样的话，说明下载完成了，否则，嘿嘿，你懂的。
Java代码
Syncing work tree:100%(168/168),done.
这个下载过程同样需要很久，少则几个小时，多则几天，依赖于网速
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6、编译Android系统应用的源代码
经过漫长的等待，在执行repo sync命令后约1天时间以后，终于将源码下载完成，然后进入bin目录
#cd ~/bin(注意，是在root用户下)
这里的这个bin目录其实就是你下载后源代码所在的位置，查看该文件夹下的东西类似如下
|-- Makefile |-- bionic （bionic C库）
|-- bootable （启动引导相关代码）
|-- build （存放系统编译规则及generic等基础开发包配置）
|-- cts （Android兼容性测试套件标准）
|-- dalvik （dalvik JAVA虚拟机）
|-- development （应用程序开发相关）
|-- external （android使用的一些开源的模组）
|-- frameworks （核心框架——java及C++语言）
|-- hardware （主要保护硬解适配层HAL代码）
|-- out （编译完成后的代码输出与此目录）
|-- packages （应用程序包）
|-- prebuilt （x86和arm架构下预编译的一些资源）
|-- sdk （sdk及模拟器）
|-- system （文件系统库、应用及组件——C语言）
`-- vendor （厂商定制代码）
这时，如果直接执行make命令的话，会出现错误，这是因为在make(编译)之前，需要安装一些依赖包才能够正常编译，
否则会出现各种各样的问题
7、编译Gingerbread系统源代码
首先，需要注意的是，下载后的源代码先不要编译，最好备份一下，然后再编译。不能直接make
（1）进入到你的bin目录下，清理编译过的文件，释放空间
#make installclean
#make clean
（2）用envsetup.sh脚本初始化环境变量
#source build/envsetup.sh或者
#. build/envsetup.sh（3）选择版本号，执行lunch操作
输入full_crespo_userdebug或者4
（4）开始编译源代码
#make -j4
其中-j(n)表示用n核cpu编译，这样会更快速，可以用top命令查看cpu的个数
完成编译大约1个小时左右
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8、以下是各种错误对应的解决办法：
build/core/main.mk:73: You are attempting to build on a 32-bit system.
build/core/main.mk:74: Only 64-bit build environments are supported beyond froyo/2.2.
是因为froyo/2.2默认只支持64-bit，而我的计算机是32位的，所以需要修改一些文件即可
将
./external/clearsilver/cgi/Android.mk
./external/clearsilver/java-jni/Android.mk
./external/clearsilver/util/Android.mk
./external/clearsilver/cs/Android.mk
4个文件中的
LOCAL_CFLAGS += -m64
LOCAL_LDFLAGS += -m64
注释掉，或者将“64”换成“32”
LOCAL_CFLAGS += -m32
LOCAL_LDFLAGS += -m32
然后，将./build/core/main.mk 中的
ifneq (64,$(findstring 64,$(build_arch)))
改为：
ifneq (i686,$(findstring i686,$(build_arch)))
这样，32位的计算机也可以正常编译了
编译成功后，会在~/bin/目录下得到～/bin/out/target/product/crespo。编译好的源代码会在out目录下生成两个img镜像文件，可以先执行
#updatedb 创建数据库，用来方便查询所需的文件
#locate system.img
#locate userdata.img
9、配置环境变量
增加环境变量
#vim /root/.bashrc
在.bashrc中增加环境变量，如下
export ANDROID_PRODUCT_OUT=/root/bin/out/target/product/generic
ANDROID_PRODUCT_OUT_BIN=/root/bin/out/host/linux-x86/bin
export PATH=${PATH}:${ANDROID_PRODUCT_OUT_BIN}:${ANDROID_PRODUCT_OUT}
保存退出后，更新一下.bashrc
#source .bashrc
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10、在模拟器上运行编译好的镜像文件
最后，同步这些变化：(注意，我的～是/root，我是以root用户登录的)
# source ~/.bashrc
# cd ~/Android/out/target/product/crespo
# emulator -system system.img -data userdata.img -ramdisk ramdisk.img
最后进入android桌面，就说明成功了。 但是上面的只是系统应用源码编译完成后，用google自带的模拟器来运行测试的，而我需要用google nexus s
的三星的内核编译，所以还需要其他的动作要进行
11、下载Nexus s 的kernel source
#cd /root/bin
(你的项目创建的源代码，就是大多人用的～/mydroid这个目录)
#git clone git://android.git.kernel.org/kernel/samsung.git
下载完成后，会在bin目录下面出现一个samsung的文件夹，这个就是你刚才下载的内核源码所在的位置，现在开始编译
#export PATH=$PATH:/root/bin/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin/
#make ARCH=arm clean
#make ARCH=arm herring _defconfig
#make -j4 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi-
说明：上面四条语句要正确，尤其是路径要正确，否则后面执行make的时候会出现各种各样的错误
第一条：设置交叉编译链，这样内核编译环境就设置好了
第二条：为内核结构准备源目录树
第三条：内核参数设置
第四条：j4表示4核CPU
差不多一个小时左右，你会发现，在samsung目录下有
/root/bin/samsung/arch/arm/boot/zImage镜像文件
/root/bin/samsung/drivers/net/wireless/bcm4329/bcm4329.ko
12、将你的手机取得root权限
接下来，要将编译好的镜像文件放入到真机里进行测试，首先需要做的工作是先将你的手机root，
只有有了root权限以后才能够进行下一步操作。详细的Nexus S的root步骤参考wiki上的root教程，
因为只有手机root以后，才能够将自己编译好的内核在Nexus S上测试
13、在手机上运行编译好的samsung内核
现在的工作是将编译好的内核在Nexus S上测试，下载下面的附件，解压后将fastboot文件存放到你的SDK/tools目录下，
将unpack-booting.pl脚本文件和mkbootimg 二进制文件放入到你的roo目录下的NS-bootwork文件夹下，另外，
将你编译好的zImage镜像文件也好拷贝到此文件夹下（如果没有该文件夹，自己创建）
进入你的SDK/tools目录下，执行adb shell
$adb shell
此时，你的手机上显示“授权请求”，默认是10秒以后就过时了，所以需要在10秒之内，点击允许。点击允许以后，
$符号将会变成#，表示已经取得了root权限。（注意：手机必须root以后才能够使用）
将boot.img下载到本地，你可以用adb命令，也可以用终端程序
#adb shell
$su
#cat /dev/mtd/mtd2 > /sdcard/boot.img
退出adb到终端的tools目录下
#adb pull /sdcard/boot.img /root/NS-bootwork
#cd NS-bootwork
#./unpack-booting.pl boot.img
#cd boot.img-ramdisk/
#find . | cpio -o -H newc | gzip > /root/NS-bootwork/boot.img-ramdisk/ramdisk-repack.cpio.gz
#cd ..
#./mkbootimg --kernel zImage --ramdisk /root/NS-bootwork/boot.img-ramdisk/ramdisk-repack.cpio.gz
--base 0x30000000 --pagesize 4096 -o newtestboot.img
这样，就在该目录下生成了一个newtestboot.img镜像文件
进入到SDK/tools文件夹下，关闭你的手机。然后长按电源键和音量上键进入bootloader界面
在Ubuntu的终端上执行
#cd /home/loulijun/android/android-sdk-linux_86/tools
#./fastboot boot newtestboot.img(必须是root权限)
如果boot成功，说明你的内核是对的，点击“设置”--“关于手机”--“内核版本“
显示
2.6.35.7-ge382d80
root@ubuntu#1
说明成功了，但这只是测试，从新启动后，就会回复到之前的样子，可以再次执行上面的操作，可以看到
2.6.35.7-ge382d80
android-build@apa28
内核版本好都是一样的，说明下载的内核源代码跟手机用的是一样的
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