2017全国大学生电子设计大赛B题 | 板球控制系统（一）序

距离2017年电子设计大赛已经过去将近一年时间，我也终于有空将当时比赛的具体细节整理出来，以供给大家进行详细的参考，方便后来者进行快速，细致的学习。

17年赛题出来之前，我是最快做出样题的人之一。当时使用亚克力，3D打印以及激光切割做出的板球系统实现了基本的小球驻留特定点，并且琢磨出了有关赛题的诸多细节。赛题做的好不好，就看细节和经验到没到位。终于经过不懈的努力，我们的团队在比赛中取得了国家级一等奖的优异成绩。

我在17年比赛时见过各种层出不穷的方案，五花八门，有精彩的也有坑钱的，现在网上开源的程序鱼龙混杂，技术贴也少有见闻。于是我决定将教程发送出来供大家免费学习。同时，也避免了很多同学走”买资料”“买代码”被骗钱的冤枉路

本博客将会分为：

     1.图像算法相关铺垫知识

     2.舵机控制相关铺垫知识

     3.机械设计相关铺垫知识

     4.完整赛题分析以及设计思路

     5.总结和其他

希望这些博客可以帮助到大家。王向阳，2018 

电赛交流qq群：597962412