王向阳的博客

距离2017年电子设计大赛已经过去将近一年时间，我也终于有空将当时比赛的具体细节整理出来，以供给大家进行详细的参考，方便后来者进行快速，细致的学习。17年赛题出来之前，我是最快做出样题的人之一。当时使用亚克力，3D打印以及激光切割实现了基本的小球驻留特定点，并且琢磨出了有关赛题的诸多细节。赛题做的好不好，就看细节和经验到没到位。我在17年比赛时见过各种层出不穷的方案，五花八门，有精彩的也有坑钱的，...

2017全国大学生电子设计大赛B题 | 板球控制系统（二）图像算法相关转载请注明出处。我翻看了很多现有教程以及相关的开源贴，发现大家对于技术的解释都很隐晦，真正的问题没解释清楚，真正的技术也没体现出来，却要一直在写自己程序多么的强大，效果多好，这是有悖于开源的初衷的。当你第一次拿起半球系统的赛题时，肯定会对视觉算法产生疑问，我该用什么摄像头？配什么计算平台（单片机或者高性能计算模块）？我使用什么算...

转载请注明出处2019全国电赛交流群（内有板球系统基础题代码）：597962412  今天我们来讲一讲舵机的控制。电赛在给出赛题说明与采购清单的一刹那，我就想好了赛题最可能使用的两种输出元器件。一种是滚珠丝杠/皮带滑台，另一种是舵机。前一种是严格意义上的行程为直线的电机，后一种是专门为猜题中最火热的板球系统而准备的。对于板球系统来说，舵机是短时间内能最快完成电赛任务的执行器，具有控制方法和机械结构...

转载请注明出处。  转眼2019了诶，可能有些同学又该问了，哇向阳哥，你这个鸽子放的好，转眼大半年了一年都没更新，我也知道啊，说好的源码呢，挖的机械的坑呢？咕咕咕咕我也不想啊，我这不是懒吗！过年有空了，又到了收红包泡妹子玩游戏.......呸，学习准备比赛码代码的时候了，终于有点空闲，于是乎今晚先把机械的大坑填了。   咱话先说在最前面。机械这玩意，靠经验，也考想象力，更要命的还是出了...

写在最前全国电子设计大赛马上就要开始了，最近有很多同学在询问如何准备电子设计大赛的测控类（控制题），我在这里做一个较为详细的备赛过程，为新手、老鸟们做一个简单的梳理，简化大家的参赛准备流程。帮助一些较为迷茫的同学快速获取奖项。整体指南分为三部分：硬件准备建议、软件准备建议、重要细节。阅读前重要须知：今年TI承包电子设计大赛，从比赛形式或者题目上可能会产生一些未知的新改变，包括但不限于指定主...