第四章 任务管理

2016-07-06 LT

4.00 建立任务，OSTaskCreate()

1. 任务不能在中断服务程序中建立。
2. 每个任务的优先级必须各不相同。
3. 如果任务是在多任务调度之前创建，则任务调度函数不会起作用。

4.01 建立任务，OSTaskCreateExt()

4.02 任务堆栈

1. 动态分配堆栈空间时，要时刻注意内存碎片问题。
2. 清楚处理器的堆栈式递增的还是递减的。

4.03 堆栈检验，OSTaskStkChk()

1. 堆栈检验函数用于OSTaskCreateExt()创建的任务。

4.04 删除任务，OSTaskDel()

1. 删除任务后，任务进入休眠态。
2. 不能在中断服务程序中删除任务。

4.05 请求删除任务，OSTaskDelReq()

1. 释放资源，删除任务。

4.06 改变任务的优先级，OSTaskChangePrio()

1. 动态改变任务优先级。

4.07 挂起任务，OSTaskSuspend()

1. 任务挂起到恢复这段时间是该任务等待延迟时间的一部分。

4.08 恢复任务，OSTaskResume()

1. 恢复挂起的任务。

4.09 获得任务的信息，OSTaskQuery()

1. 调试专用。