相机标定
animebing
这个作者很懒,什么都没留下…
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Using Vanishing Points for Camera Calibration
昨天和今天看了一篇用 Vanishing Point 来进行相机标定的的文章,是一篇1990年的工作,论文链接在最后。里边有关相机标定的一些符号和矩阵表示跟我之前看的《An Invitation to 3-D Vision From Images to Geometry Models》这本书里的表示有些不同,最后大部分内容都统一了起来,但还有一些内容无法统一。相机标定中,想要获得的参数为内参 αx,原创 2015-12-20 17:05:30 · 2231 阅读 · 0 评论 -
张正友相机标定流程
今天又把张正友的相机标定方法有看了一遍,从网上找了一个实现的代码,通过看代码加深了对这个方法的理解, 标定的流程如下: 估计各个角度的照片对应的 homography, 再通过 Maximum likelihood 的方法进行优化,获得更准确的homography. 利用求解出来的 homography, 估计相机的内参,再去估计不同角度时相机的外参,然后利用所有的对应点去估计相机的畸变参数,这里有原创 2015-12-19 20:05:49 · 2309 阅读 · 0 评论 -
Camera Self-Calibration: Theory and Experiments
昨天读了一篇 Camera Self-Calibration的文章,之所以说是读,是因为完全没有看懂,只是读了一遍。这是一篇 1992年 的工作,读这篇文章的初衷是想多了解一些人们以前做 Calibration 都用了什么方法,不过 这篇文章中的理论对我而言太难懂,只是了解了一些概念。根据我的理解,作者在这篇文章中,主要是在求相机的 Intrinsic Parameters, 而没有涉及如何求解 E原创 2015-12-22 11:13:28 · 1344 阅读 · 0 评论 -
Fast Calibration of Embedded Non-overlapping Cameras
今天看了一篇对没有重叠场景的相机阵列进行标定的文章。这里以相机阵列有两个相机为例来说明文章的内容。尽管是在做标定,作者也求了相机所拍场景的的三维点的位置。对于两个相机C1, C2,我们希望去获得它们之间的相对位置变换,解决思路为:移动相机,获得相机的轨迹,也就是相机相对前一个位置的变化,然后利用Robotics中的AX=XB去估计我们要求的X,吧这个作为算法的输入,再利用bundle adjustm原创 2016-01-09 19:25:01 · 542 阅读 · 0 评论