张正友相机标定流程

最新推荐文章于 2024-05-16 05:05:15 发布
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分类专栏： 相机标定 文章标签： 相机标定
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今天又把张正友的相机标定方法有看了一遍，从网上找了一个实现的代码，通过看代码加深了对这个方法的理解， 标定的流程如下：

  1. 估计各个角度的照片对应的 homography, 再通过 Maximum likelihood 的方法进行优化，获得更准确的homography.
  2. 利用求解出来的 homography, 估计相机的内参，再去估计不同角度时相机的外参，然后利用所有的对应点去估计相机的畸变参数，这里有两个畸变参数。
  3. 将估计出来的参数作为初始值， 利用 Maximum likelihood 的方法进行优化，从而获得最终的参数。

代码的下载链接为 http://pan.baidu.com/share/link?shareid=2754991062&uk=152588988&app=zd

animebing
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张正友相机标定Opencv实现（完整程序+棋盘图）实例源码
10-26
张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。 包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
张正友相机标定（OpenCV实现）
10-05
使用OpenCV中的calibrateCamera函数进行张正友相机标定，得到相机内参矩阵。
张正友相机标定算法详解
weixin_44700495的博客
07-05 1101
张正友相机标定算法详解 1.齐次表示法与一些基本结论 1.1 点与直线的齐次表示 ​ 在射影几何中，通常用齐次方式来表达点与直线。比如p=(u,v)p=(u,v)p=(u,v)被表示成p^=(x1,x2,x3)\hat{p}= (x_1,x_2,x_3)p^​=(x1​,x2​,x3​)其中u=x1x3,v=x2x3u=\frac{x_1}{x_3},v=\frac{x_2}{x_3}u=x3​x1​​,v=x3​x2​​。如此就将p^\hat{p}p^​称为ppp的齐次表示。 ​ 同样的直线方
张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&amp；&amp；标定结果评价&amp；&amp；图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）_张正友标定前后对比
最新发布
2401_84973571的博客
05-16 1056
在使用该函数进行标定运算之前，需要对棋盘上每一个内角点的空间坐标系的位置坐标进行初始化，标定的结果是生成相机的内参矩阵cameraMatrix、相机的5个畸变系数distCoeffs，另外每张图像都会生成属于自己的平移向量和旋转向量。对标定结果进行评价的方法是通过得到的摄像机内外参数，对空间的三维点进行重新投影计算，得到空间三维点在图像上新的投影点的坐标，计算投影坐标和亚像素角点坐标之间的偏差，偏差越小，标定结果越好。CV_CALIB_RATIONAL_MODEL：计算k4，k5，k6三个畸变参数。
张正友相机标定（全流程，含畸变，matlab源代码解析）
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zhangpan333的博客
11-29 1万+
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标定
yong3320的专栏
06-19 749
张正友标定算法解读       一直以来想写篇相机标定方面的东西，最近组会上也要讲标定方面东西，所以顺便写了。无论是OpenCV还是matlab标定箱，都是以张正友棋盘标定算法为核心实现的,这篇PAMI的文章>影响力极大，张正友是zju的机械系出身，貌似现在是微软的终身教授了，有点牛的。我就简单的介绍下算法的核心原理，公式的推理可能有点多。。。 一 基本问题描述：空间平面的三维
张正友相机标定_jiqishijue_张正友_相机标定_zip_
09-29
《张正友相机标定》是一份专注于计算机视觉领域中相机标定技术的资料，由知名专家张正友提出并发展。相机标定是计算机视觉系统中的基础步骤，旨在确定相机的内参和外参，以便准确地将二维图像坐标转换为三维空间坐标...
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04-06
### 张正友相机标定方法解析 #### 相机标定原理概述 相机标定是计算机视觉领域的一项基础技术，其主要目的是确定相机的内外参数以及畸变系数等信息，以便于后续图像处理和三维重建等应用。《张正友相机标定的论文...
MATLAB相机标定工具箱，张正友相机标定法
12-27
"MATLAB相机标定工具箱，张正友相机标定法"是专为此目的设计的一个资源，结合了MATLAB环境中的工具箱以及张正友教授提出的相机标定算法。 张正友相机标定法是由清华大学的张正友教授在1998年提出的一种实用的相机...
张正友相机标定Python代码
12-24
【张正友相机标定】是计算机视觉领域中一个重要的技术，主要目的是获取摄像头的内在参数和外在参数，以便对图像进行校正和三维重建。这个Python代码库可能包含了实现这一过程的完整流程，包括标定板设计、图像采集、...
张正有摄像机标定完整程序
05-02
完整的相机标定程序，包括相机内外参数和畸变系数可以使用，
张正友相机标定算法c++实现
03-12
张正友相机标定算法c++实现； 参考文档： Flexible Camera Calibration by viewing a plane from unknown orientation
张正友相机标定论文（原文）
04-19
A_flexible_new_technique_for_camera_calibration1
最完整相机标定过程（百度网盘源代码+工程分享）-附件资源
03-02
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相机标定—— 张正友标定法（1）
weixin_43694742的博客
05-06 2619
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张正友标定法原理过程
wjdexz的博客
12-25 1528
本文转载自：http://blog.csdn.net/u010128736/
2.4.1.2 张正友相机标定法
gotonote的博客
03-10 1715
传统标定法的标定板是需要三维的，需要非常精确，这很难制作，而张正友教授提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。理论上镜头的畸变包括径向畸变和切向畸变，切向畸变影响较小，通常只考虑径向畸变，而且在径向畸变的求解中，仅考虑了起主导的二元泰勒级数展开的前两个系数。矩阵中未知的5个参数。相机标定指建立相机图像像素位置与场景点位置之间的关系，根据相机成像模型，由特征点在图像中坐标与世界坐标的对应关系，求解相机模型的参数。
张正友相机标定的方法和流程
04-27
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