Opencv之python使用zxing识别二维码

方式1:

安装方式: pip install zxing

import zxing

reader = zxing.BarCodeReader()
barcode = reader.decode("/home/pi/Desktop/azteccode.jpg")
print(barcode.parsed)

方式2: 

安装方式: pip install pyzxing

from pyzxing import BarCodeReader
reader = BarCodeReader()
results = reader.decode('/home/pi/Desktop/ljb/qrcode_img/1.png')
print(results)

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要在ROS中使用OpenCV识别红色二维码,可以按照以下步骤进行操作: 1. 安装OpenCV库和ros_opencv_bridge库。 2. 编写ROS节点,使用OpenCV库中的cv::inRange()函数过滤出红色二维码的颜色区域。 3. 对颜色区域进行二维码识别,可以使用Zxing库或者OpenCV中的QRCodeDetector类。 4. 将识别结果通过ROS消息发布出去,供其他节点使用。 以下是一个简单的ROS节点示例,可以识别摄像头图像中的红色二维码: ```python import rospy from cv_bridge import CvBridge from sensor_msgs.msg import Image import cv2 from pyzbar.pyzbar import decode class QRCodeDetector: def __init__(self): self.bridge = CvBridge() self.image_sub = rospy.Subscriber("/camera/image_raw", Image, self.callback) self.qr_pub = rospy.Publisher("/qr_code", String, queue_size=10) def callback(self, data): cv_image = self.bridge.imgmsg_to_cv2(data, "bgr8") hsv_image = cv2.cvtColor(cv_image, cv2.COLOR_BGR2HSV) lower_red = np.array([0, 100, 100]) upper_red = np.array([10, 255, 255]) red_mask1 = cv2.inRange(hsv_image, lower_red, upper_red) lower_red = np.array([160, 100, 100]) upper_red = np.array([179, 255, 255]) red_mask2 = cv2.inRange(hsv_image, lower_red, upper_red) red_mask = red_mask1 + red_mask2 qr_codes = decode(cv_image) for qr in qr_codes: self.qr_pub.publish(qr.data) if __name__ == '__main__': rospy.init_node('qr_code_detector', anonymous=True) qr_detector = QRCodeDetector() try: rospy.spin() except KeyboardInterrupt: print("Shutting down") cv2.destroyAllWindows() ``` 在这个节点中,我们使用cv_bridge库将ROS图像消息转换为OpenCV图像格式。然后,我们将图像从BGR颜色空间转换为HSV颜色空间,使用cv::inRange()函数从图像中提取出红色区域。然后,我们使用pyzbar库中的decode()函数对红色区域中的二维码进行识别,并将识别结果通过ROS消息发布出去。
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