一、前言 自我感觉还是描述的挺完整详细的,就不说啥了,直接上图吧。 附上之前的hal层与kernel层流程的传送门: Android驱动开发之陀螺仪(一) Android驱动开发之陀螺仪(二) Android驱动开发之陀螺仪(三)