360柱状全景图拼接

最新推荐文章于 2021-06-03 07:08:42 发布
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分类专栏： 图像处理 文章标签： 360 全景图 柱面 全景拼接
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本文链接：https://blog.csdn.net/u014088052/article/details/50531675
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本文介绍了360全景图的柱面投影原理，详细讲解了特征点匹配与筛选方法，以及在图像融合过程中避免畸变的关键步骤，强调了传统单映性矩阵在360柱面拼接中的不适用性，提出了平移向量融合策略以实现平滑的全景拼接效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

360全景图拼接

最近做了一个关于全景拼接的，觉得这是一个比较简单地项目吧，但是真正做起来还是有很多问题，期间也再网上看大家做的，基本上都只拼接了两张图，当我拼接全景的时候，畸变就会指数式的增长，后来发现大家通常用的方法有点问题，在这里我说一下我的思路。

  • 柱面投影
  • 特征点的提取和匹配
  • 图像融合

柱面投影

具体的原理和推导过程百度百科就有，这里就不说了。
这是柱面投影公式：

⎧⎩⎨⎪⎪x′=r∗W2−r(arctan(W2−xr))y′=H2−r(H2
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全景图像拼接——基本流程
沧海一升的博客
01-04 8877
对全景图像拼接技术及关键环节进行了介绍，并说明了图像拼接结果的评价指标
360全景拼接 opencv_360全景摄影制作复杂吗？360全景制作都需要那些技术？
weixin_35867979的博客
12-25 141
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360度全景拼接之成像模型与柱面投影
xl_2015的专栏
04-11 5027
作者： 青云，qq307942727 根据几何光学，理想透镜的程序模型如下图所示。物点P所成的像点P2可以用两条光线来求得。其中一条经物方焦点F到透镜P1点，然后光线平行于光轴方向沿着像空间转播。另一条经过透镜中心传播。这两条光线的焦点相交于P2点。如图1所示。 图1 理想透镜几何光学成像模型 事实上，P1与P2具有相同的2维坐标，唯一不同的是沿着光轴方向的坐标不同。因此，可以把成
基于柱面的360度全景图像拼接融合
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实现360度全景图像的拼接融合，在vs2010下，只需更换图片，即可实现拼接，代码简洁易懂。
实现柱面全景图象
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基于柱面映射，事实生产全景图拼接，实现了360度全景浏览
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刚到实验室，做了一个全景图像拼接的training project，自己前前后后搞了1个多月（汗啊，只能自我安慰是接触到的第一个图形学的东西），尝试了几种方法，写了很多无用代码，下面把我一路曲曲折折的过程抛出来，希望能对大家有些许帮助吧。     一. 做拼接的第一步一定是warp，就是把每张图像投影到柱面或者球面，我将每张图片做了柱面投影，而这么做的理由呢，就是将图像投影到统一的面上以方便
全景拼接
安静的美男子
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图像和视频缝合 在全景图生成、360°全景相机以及VR全景领域有非常多的应用，常用的图像缝合工具有Microsoft的ICE、PTGui、开源软件Hugin等，基于视频的拼接可以参考VideoStitch、StitcHD （github.com/lukeyeager/StitcHD）以及stitching_with_cuda。         图像缝合的算法步骤可以描述为： S
360°图像序列的柱面全景拼接算法_matlab_图像拼接_
10-04
首先，我们要理解柱面全景图的概念。在柱面投影中，图像被映射到一个圆柱面上，使得水平方向上的信息得到完整保留，而垂直方向的信息则被压缩。这种投影方式适合于表现广阔水平视野的场景，如风景、建筑等。 柱面...
matlab全景图拼接代码-sslayout360:360度全景的半监督室内布局估计(CVPR2021)
06-02
matlab全景图代码SSLayout360 ...数据集并将天空盒图像拼接成等距柱状全景图后，请使用以下说明： 下载并解压到目录。 $ curl -LJO https://github.com/ericsujw/Matterport3DLayoutAnnotation/raw/m
鱼眼图像的校正与柱面全景拼接方法
03-06
全景图像拼接是将多幅有重叠区域的图像拼接成全视角360o的平面图像。全景图像拼接技术是一种基于图像绘制技术、图像处理及计算机几何学等多领域的综合技术，由于对硬件要求低，真实感较好等优点，是目前虚拟现实、三维重建等的重点研究方向。鱼眼图像是通过在相机上安装超广视角的鱼眼镜头所拍摄，具有视域广，一次成像为非线性图像的特点，比普通视觉图像拼接所需的原图像少，效率高，但拼接难度大。 本文介绍了鱼眼图像拼接技术的研究背景、应用领域。重点研究了图像拼接技术中的鱼眼桶形畸变校正、投影变换理论、SIFT匹配以及图像融合等技术，对比分析了它们的理论基础、实现方式、运算性能以及还有的不足。 鱼眼图像形变严重，首先需要校正为符合人类视觉的线性图像。针对传统的经纬度校正法还存在一定拱形失真的问题，本文提出了渐进方程校正法，此方法不考虑用镜头参数来构建复杂的投影模型，完成鱼眼图像的校正，单帧图像视觉效果较好且更利于拼接；针对多帧图像的拼接问题，考虑到鱼眼图像的特点，只截取每帧图像的部分区域进行定位匹配，在此区域进行SIFT特征的全景图像拼接，运算量比全局SIFT算法大幅减少，耗时相应降低；为生成实际景物连贯的全景图像，本文采用柱面投影变换，为了解决投影变换后图像产生阶梯现象，文中对比了几种常用算法，并采用双线性插值算法有效解决该问题；在图像融合过程中，分析比较了几种经典算法，选择渐入渐出融合算法对待拼接的图像进行处理，使得拼接后图像重叠区域过渡平滑，基本实现无缝拼接，在图像处理的速度和效果达到一定的均衡。 最后，为了便于全景图像的理解和观察，本文还设计了全景柱形环绕浏览人机交互界面，实现了垂直180o，水平360o空间的动态环绕视觉观察。
360度柱面全景图象生成算法及其实现
06-12
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js全景图片360度VR预览代码
01-01
3. 图像处理：全景图通常由多张水平或垂直拼接的图片组成，需要进行图像处理，如鱼眼镜头校正、图像拼接等，以形成一个无缝的全景视图。 4. 事件监听：JavaScript通过监听用户的鼠标或触摸事件，获取用户的滚动、...
柱面模型解析
weixin_33840661的博客
05-17 634
     柱面全景是最为简单的全景虚拟。所谓柱面全景，可以理解为以节点为中心的具有一定高度的圆柱形的平面，平面外部的景物投影在这个平面上。如图所示。用户可以在全景图像中 360 度的范围内任意切换视线，也可以在一个视线上改变视角，来取得接近或远离的效果，也可以认为是球面全景图的一种简化。用户在水平方向上有 360度的视角，在垂直方向上也可以做一定的视角变化，但是角度范围则受到限制。由于柱面模型的图...
全景效果图html5,HTML5+JS实现可交互360°&柱状全景图浏览
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06-03 466
以前写文章总喜欢把自己折腾的过程和思路都写出来不知道为什么 懒，现在都喜欢直接上干货了，大概是为了节约大家的时间吧看标题是不是以为我要手动canvas秒天秒地？别瞎想了就我这样的菜逼只有调库的份直接上我好不容易找到的一个挺好用的库，Photo Sphere Viewer.js使用非常简单，官方示例：var viewer = PhotoSphereViewer({container: 'contai...
matlab 柱面投影,图像拼接(不投影到柱面)(渐入渐出融合) matlab程序
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03-20 917
1，先拍摄一组图片，比如两幅图：A、B我直接用网上的两幅图： 2，分别投影到柱面坐标系就用自己写的柱面投影程序 matlab里 结果： 3，开始配准第一步：SIFT得到匹配对(直接用OpenCV里自带的)有两三对误匹配对，后来调整阈值得到没有误匹配对的结果。 4，配准第二步：根据匹配对得到图片A、B的变换矩阵H (将上一步的结果保存给matlab然后自己计算变换矩阵H)图太大了 匹配对...
图像拼接---图片柱面投影简单实现
阿桑的专栏
11-06 4648
算法思想参考：http://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/50611750 柱面投影是图片拼接的前期的一部分工作，以下代码只是简单的实现了投影，还可以优化， 柱面半径设置位图片宽度的一半，即 R = width/2 代码运算流程是 对于dst图片上的每一个像素点，通过公式计算出src上对应的位置(hnum,wnum)，把src上这个位置的像素...
图像全景拼接的映射模型
西北工业大学的博客
10-17 2425
映射模型 映射模型可以看作是用于图像映射的载体，相当于二维图像映射到三维空间的一种变换，如下图所示： 其对应缝合效果如下图所示： 平面投影![ ](https://img-blog.csdn.net/20181017205343481?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMzNTkxNzEy/fo...
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