全景图像拼接——基本流程

本文介绍了全景图像拼接的基本流程,包括图像获取、预处理、图像配准和融合四个步骤。图像配准是关键,涉及到基于变换域、灰度信息和特征的配准方法。此外,还讨论了拼接质量的主观和客观评价方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

        图像拼接技术是数字图像处理技术一个重要的研究方向,它即是将两幅或多幅相互有部分重叠的场景照片拼接成具有超宽视角、与原始图像接近且失真小、没有明显缝合线的高分辨率图像。可以很好地解决广角镜、鱼眼镜头等全景图获取设备的不足。如下图:

        图像拼接产生的图像不仅具有较好的景物全局影像,而且还保留了原始图像的细节信息。通过图像拼接技术,可以剔除图像冗余信息,压缩信息存储量,从而更加有效地表示信息。自动建立大型、高分辨率的图像拼接技术一直是计算机视觉、照相绘图学、图像处理和计算机图形学的活跃研究领域。

一、基本流程

        早在计算机出现之前图像拼接技术就应用在实践中,人们把拍摄的图像拼接起来得到一幅视角更大的图像,这便是最初的手工图像拼接。随着电子信息技术的不断发展,现在所说的图像拼接往往指的是对数字图像的拼接。目前国内外有很多单位及个人致力于全景图像的生成和图像拼接算法的研究。

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压缩包中包含的具体内容: 对给定数据中的6个不同场景图像,进行全景图拼接操作,具体要求如下: (1) 寻找关键点,获取关键点的位置和尺度信息(DoG检测子已由KeypointDetect文件夹中的detect_features_DoG.m文件实现;请参照该算子,自行编写程序实现Harris-Laplacian检测子)。 (2) 在每一幅图像中,对每个关键点提取待拼接图像的SIFT描述子(编辑SIFTDescriptor.m文件实现该操作,运行EvaluateSIFTDescriptor.m文件检查实现结果)。 (3) 比较来自两幅不同图像的SIFT描述子,寻找匹配关键点(编辑SIFTSimpleMatcher.m文件计算两幅图像SIFT描述子间的Euclidean距离,实现该操作,运行EvaluateSIFTMatcher.m文件检查实现结果)。 (4) 基于图像中的匹配关键点,对两幅图像进行配准。请分别采用最小二乘方法(编辑ComputeAffineMatrix.m文件实现该操作,运行EvaluateAffineMatrix.m文件检查实现结果)和RANSAC方法估计两幅图像间的变换矩阵(编辑RANSACFit.m 文件中的ComputeError()函数实现该操作,运行TransformationTester.m文件检查实现结果)。 (5) 基于变换矩阵,对其中一幅图像进行变换处理,将其与另一幅图像进行拼接。 (6) 对同一场景的多幅图像进行上述操作,实现场景的全景图拼接(编辑MultipleStitch.m文件中的makeTransformToReferenceFrame函数实现该操作)。可以运行StitchTester.m查看拼接结果。 (7) 请比较DoG检测子和Harris-Laplacian检测子的实验结果。图像拼接的效果对实验数据中的几个场景效果不同,请分析原因。 已经实现这些功能,并且编译运行均不报错!
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