IIC总线协议简介

I2C（Inter－Integrated Circuit),PHILIPS公司开发的两线式半双工同步串行总线,具有接口线少，控制方式简
单，通信速率较高等优点。
I2C是一个多主机的总线，每个设备既可以当主控器或被控器，又可作为发送器或接收器，一条总线上可以有
多个主机，但同一时刻只允许一个主机工作。

从设备地址：每个支持i2c总线的设备，它都会有一个可以代表自己的地址，这个地址是唯一的（7位或10位）

I2C总线有两根信号线：双向数据线（SDA）、时钟线（SCL）。

起始信号：
SCL 线是高电平时，SDA 线从高电平向低电平切换表示起始信号

终止信号：
SCL 线是高电平时，SDA 线从低电平向高电平切换表示终止信号

应答信号：
发送到SDA数据线上的数据是以字节为单位的，而且是由高到低进行传输字节数没有限制，每个字节后通常
跟一个应答位（由接收方在第9个时钟周期发送）
接收器收到每个字节后的第9个时钟周期会发送一个应答信号（ACK）或非应答信号（NACK）

I2C数据传输时序：
I2C为电平触发方式，SDA线上的数据必须在时钟的高电平周期保持稳定。当SCL为低电平时SDA线的电平
状态才可以改变。

I2C传输格式：
写数据：

读数据：