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RSS订阅原创 自动驾驶车辆的运动学模型建模
笔者最近学习MPC相关论文，发现好几个月前学的基础建模部分都快忘完了/(ㄒoㄒ)/~~，因此决定在博客上记录一下自己学习思考的过程，一是分享，二是为自己复习巩固用。本文基于Bilibil 忠厚老实的老王，主页：https://space.bilibili.com/287989852对于一般的控制仿真，我们可以使用简化的运动学模型建立微分方程，但是其存在明显的缺点：1. 忽略了地面摩擦、轮胎形变、侧向力等众多影响因素，过于简化，模型保真度不足，无法应对复杂问题；2. 控制量相互耦合，不易计算
2023-08-16 14:15:09
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原创 Carsim仿真时视角调整与动画倍速、保留动画残影/运动轨迹设置
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2022-12-04 16:25:29
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2022-12-03 19:48:22
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空空如也
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