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MPC自动驾驶
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MatChaW
控制研究牲
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自动驾驶车辆的运动学模型建模
笔者最近学习MPC相关论文,发现好几个月前学的基础建模部分都快忘完了/(ㄒoㄒ)/~~,因此决定在博客上记录一下自己学习思考的过程,一是分享,二是为自己复习巩固用。本文基于Bilibil 忠厚老实的老王,主页:https://space.bilibili.com/287989852对于一般的控制仿真,我们可以使用简化的运动学模型建立微分方程,但是其存在明显的缺点:1. 忽略了地面摩擦、轮胎形变、侧向力等众多影响因素,过于简化,模型保真度不足,无法应对复杂问题;2. 控制量相互耦合,不易计算原创 2023-08-16 14:15:09 · 562 阅读 · 0 评论 -
Carsim仿真时视角调整与动画倍速、保留动画残影/运动轨迹设置
本文主要以Carsim2019为例,介绍如何改变仿真时摄像机视角、播放倍速以及动画仿真的残影效果(行驶轨迹)实现。原创 2022-12-04 16:25:29 · 3989 阅读 · 2 评论