机器学习--回归2--岭回归与IASSO回归

主要讨论岭回归  IASSO回归以及前向逐步回归。

之前解决线性回归时,得到最终解:

当XTX可逆时,可以直接求解,当XTX不可逆时(特征属性数大于样本数),可以采用岭回归以及IASSO回归解决,其实就是相当于引入了正则化。

1.岭回归

普通线性回归目标函数为:

引入岭回归之后,其实相当于添加L2正则化即

进行矩阵变换得:

E=(Y-XW)T*(Y-XW)+\lambdaWTW

求导等于得W=:

由于XTX+\lambdaI肯定可逆,因此可以直接矩阵求逆求解。

直接矩阵求逆求解上式值:

def ridgeRegres(xMat,yMat,lam=0.2):
    xTx = xMat.T*xMat
    denom = xTx + eye(shape(xMat)[1])*lam
    if linalg.det(denom) == 0.0:
        print ("This matrix is singular, cannot do inverse")
        return
    ws = denom.I * (xMat.T*yMat)
    return ws

测试不同\lambda取值,对于回归系数的影响情况

def ridgeTest(xArr,yArr):
    xMat = mat(xArr); yMat=mat(yArr).T
	#压缩行,对于矩阵的各列求均值
    yMean = mean(yMat,0)
    yMat = yMat - yMean     #to eliminate X0 take mean off of Y
    #regularize X's  对于X的各列求均值
    xMeans = mean(xMat,0)   #calc mean then subtract it off
	#取0求样本方差的无偏估计值(除以N-1;对应取1求得的是方差(除以N)
    xVar = var(xMat,0)      #calc variance of Xi then divide by it
    xMat = (xMat - xMeans)/xVar
    numTestPts = 30
    wMat = zeros((numTestPts,shape(xMat)[1]))
    for i in range(numTestPts):
        ws = ridgeRegres(xMat,yMat,exp(i-10))
        wMat[i,:]=ws.T
    return wMat

其中mean函数:

numpy.mean(a, axis, dtype, out,keepdims )  axis参数设置:

  • axis 不设置值,对 m*n 个数求均值,返回一个实数
  • axis = 0:压缩行,对各列求均值,返回 1* n 矩阵
  • axis =1 :压缩列,对各行求均值,返回 m *1 矩阵

var函数:var(X,W,dim) 求解方差

W 取0求样本方差的无偏估计值除以N-1;对应取1求得的是方差(除以N)

dim =1 对每列操作 dim = 2 对每行操作 

样本均值,方差以及协方差的求解如下:

所有特征减去均值并除以方差来使每维特征具有相同的重要性,y值需要减去均值进行处理。

最终返回不同\lambda参数时,回归系数矩阵。

def plotridge():
    x, y = loadDataSet('abalone.txt')
    rw = ridgeTest(x, y)
    import matplotlib.pyplot as plt
    fig = plt.figure()
    ax = fig.add_subplot(111)
    ax.plot(rw)
    plt.show()

\lambda较小时,回归系数和线性回归基本一致,当\lambda逐渐变大时,回归系数逐渐减为零。因此在中间某个位置,存在最优值\lambda

2.IASSO回归

IASSO回归,相当于引入L1正则化即

\lambda较大时,一些系数会被迫缩减至0,因此易产生稀疏解。

直接求解难以求解,可以使用前向逐步回归来代替,前向逐步回归属于一种贪心算法,每一步都尽可能减小误差。

数据标准化,使其分布满足0均值和单位方差

每轮迭代中:

    设置当前最小误差lowerestError为正无穷

    对每个特征:

        增大或者减小:

        改变一个系数得到一个新的W

        计算新W下的误差

        如果误差小于lowerestError,设置Wbest等于当前W

   将W设置为新的Wbest

数据标准化处理:

def regularize(xMat):#regularize by columns
    inMat = xMat.copy()
    inMeans = mean(inMat,0)   #calc mean then subtract it off
    inVar = var(inMat,0)      #calc variance of Xi then divide by it
    inMat = (inMat - inMeans)/inVar
    return inMat

逐步前向算法:

def stageWise(xArr,yArr,eps=0.01,numIt=100):
    xMat = mat(xArr); yMat=mat(yArr).T
    yMean = mean(yMat,0)
    yMat = yMat - yMean     #can also regularize ys but will get smaller coef
    xMat = regularize(xMat)
    m,n=shape(xMat)
    returnMat = zeros((numIt,n)) #testing code remove
    ws = zeros((n,1)); wsTest = ws.copy(); wsMax = ws.copy()
    for i in range(numIt):
        print (ws.T)
        lowestError = inf; 
        for j in range(n):
            for sign in [-1,1]:
                wsTest = ws.copy()
                wsTest[j] += eps*sign
                yTest = xMat*wsTest
                rssE = rssError(yMat.A,yTest.A)
                if rssE < lowestError:
                    lowestError = rssE
                    wsMax = wsTest
        ws = wsMax.copy()
        returnMat[i,:]=ws.T
    return returnMat

运行,绘出回归系数变化图:

def plotstageWise():
    x, y = loadDataSet('abalone.txt')
    rw = stageWise(x, y, 0.005, 1000)
    import matplotlib.pyplot as plt
    fig = plt.figure()
    ax = fig.add_subplot(111)
    ax.plot(rw)
    plt.show()

可知当迭代一定次数时,会发现有些系数接近于0,说明这些系数对应的特征对于结果并不重要,即说明解的稀疏性,只有部分属性特征对于结果会产生重要影响。

当使用缩减方式时,模型增加了偏差(防止了过拟合),减小了方差。

3.偏差方差分解

测试样本x     yD表示样本在数据中的标记      y表示样本的真实标记     f(x:D)为模型在训练集D上学得的模型f在x上预测输出

期望预测为:

样本数相同训练集不同的方差为:

噪声为:

期望输出与真实标记差值为偏差:

假定噪声期望为零:

泛化误差:

即泛化误差等于偏差,方差以及噪声之和。

偏差:度量学习任务的期望预测与真实结果的偏离程度  刻画学习算法本身的学习能力;

方差:度量训练集的变动对于学习性能的影响,刻画数据扰动造成的影响;

噪声:度量泛化误差的下界,刻画学习问题本身的难度。

训练不足时,拟合程度不够,数据扰动不足以影响性能,此时偏差主导了泛化性能。

训练充分时,拟合程度加深,数据扰动会影响性能,此时方差主导了泛化性能。

因此当训练强度达到某一值时,泛化误差最小,性能最优。

4.实践

以鲍鱼数据为例:

加载数据集,使用线性回归来拟合:

利用交叉验证,使用岭回归来对数据进行拟合:

def crossValidation(xArr,yArr,numVal=10):
    m = len(yArr)                           
    indexList = range(m)
	#30个lamda的参数值相应错误率保存
    errorMat = zeros((numVal,30))#create error mat 30columns numVal rows
    for i in range(numVal):
        trainX=[]; trainY=[]
        testX = []; testY = []
		#划分训练集与测试集
        random.shuffle(list(indexList))
        for j in range(m):#create training set based on first 90% of values in indexList
            if j < m*0.9: 
                trainX.append(xArr[indexList[j]])
                trainY.append(yArr[indexList[j]])
            else:
                testX.append(xArr[indexList[j]])
                testY.append(yArr[indexList[j]])
		#进行训练
        wMat = ridgeTest(trainX,trainY)    #get 30 weight vectors from ridge
        for k in range(30):#loop over all of the ridge estimates
            matTestX = mat(testX); matTrainX=mat(trainX)
            meanTrain = mean(matTrainX,0)
            varTrain = var(matTrainX,0)
            matTestX = (matTestX-meanTrain)/varTrain #regularize test with training params
            yEst = matTestX * mat(wMat[k,:]).T + mean(trainY)#test ridge results and store
			#计算误差
            errorMat[i,k]=rssError(yEst.T.A,array(testY))
            #print errorMat[i,k]
    meanErrors = mean(errorMat,0)#calc avg performance of the different ridge weight vectors
    minMean = float(min(meanErrors))
    bestWeights = wMat[nonzero(meanErrors==minMean)]
    #can unregularize to get model
    #when we regularized we wrote Xreg = (x-meanX)/var(x)
    #we can now write in terms of x not Xreg:  x*w/var(x) - meanX/var(x) +meanY
    xMat = mat(xArr); yMat=mat(yArr).T
    meanX = mean(xMat,0); varX = var(xMat,0)
    unReg = bestWeights/varX
    print ("the best model from Ridge Regression is:\n",unReg)
    print ("with constant term: ",-1*sum(multiply(meanX,unReg)) + mean(yMat))

 

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