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RSS订阅原创 CPU内部结构窥探·「6」--ARMv8架构内部数据通路详解及优化技术
ARMv8架构是ARM处理器的一个重要版本，引入了64位处理能力，并在性能和功能上进行了显著增强。本文将详细介绍ARMv8架构中的数据通路，包括关键组件及其协作方式。
2024-07-28 08:40:17
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原创 CPU内部结构窥探·「5」--ARMv8寄存器组介绍
通用寄存器（General-purpose Registers）状态寄存器（Status Registers）专用寄存器（Special-purpose Registers）系统寄存器（System Registers）
2024-07-26 08:16:35
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原创 CPU内部结构窥探·「3」
加法器是一种数字电路，用于对二进制数进行加法运算。它们是计算机算术逻辑单元（ALU）的核心组件，也是各种数字系统（如计算器和数字信号处理器）的基础模块。半加器（Half Adder）：处理两个单个位的加法。全加器（Full Adder）：处理两个输入位和一个进位位的加法。多位加法器：处理多位二进制数的加法，通常通过连接多个全加器来实现。
2024-06-08 11:52:35
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原创 CPU内部结构窥探·「2」
从一条汇编加法指令出发，分析cpu内部发生了什么？本文将详细剖析ARMv8架构中加法指令的执行过程，深入理解其在CPU上的运行机制。
2024-06-05 22:16:41
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原创 CPU内部结构窥探·「1」
在CPU里面，有一个重要的部分叫做逻辑运算单元（ALU，Arithmetic Logic Unit）。逻辑运算单元是CPU的核心部分之一，负责执行基本的算术和逻辑运算。随着技术的进步，ALU也在不断改进，提供更高的性能和效率。与门是一个基本的逻辑门，用于实现AND（与）运算。把运算过程分成多个步骤，每个步骤可以同时处理不同的指令，就像工厂的流水线一样。这是ALU的核心部分，负责进行加减乘除和其他运算，就像一个超级计算器。使用多个CPU核心，每个核心都有自己的ALU，可以同时处理不同的任务。
2024-06-03 11:56:07
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转载 如何消除各传感器之间的全部对齐误差？
转自--http://www.sohu.com/a/164506422_288206 正在将MEMS惯性测量单元(IMU)用于个人交通工具平台的自平衡制导系统，是否会有一款面向消费者，能消除各传感器之间的全部对齐误差，并且所有核心传感器元件都集成在单个芯片上的IMU？否，对于这个设计来说，这一般不是一个保险的期望。采用鲁棒的分立传感器和最佳封装并经过优化校准的工业级IMU，其对齐精度要...
2019-02-18 11:01:45
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转载 GPS NAME0183 详解
NMEA协议是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM(海事无线电技术委员会)标准，它最初是由美国国家海洋电子协会(NMEA—The NationalMarine Electronics Association)制定的。NMEA协议有0180、0182和0183这3种，0183可以认为是前两种的升级，也是目前使用最为广泛的一种。在实际使用中，如果只是接收GPS的输出．则只需两根信号线 GPS...
2018-12-10 10:28:56
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原创 嵌入式C/C++面试题
typedef的使用：为复杂的声明定义简单的别名；如结构体的定义：typedef struct _node{ void *data; struct _node *prior; struct _node *next; }Node,*PNode;这里的PNode表示什么意思？PNode a; 相当于 Node *a; 又相当于：struct _nod...
2018-11-16 17:14:33
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原创 ubuntu安装ros
本文主要介绍ros的安装过程和在安装过程中出现的问题的一些解决方法，关于ros的介绍和应用，请查看我的其他博文。ros与ubuntu版本对应关系，ros有很多版本其与ubuntu的一些版本相互对应，如下图： 例如，你是ubuntu16.04则应该安装Kinetic。ros依赖python版本是python2.7，安装的时候查看一下python版本ros@ros-laptop:~$...
2018-11-16 16:32:19
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转载 转载--openwrt框架分析
转载--openwrt框架分析这次讲讲openwrt的结构. 1. 代码上来看有几个重要目录package, target, build_root, bin, dl....---build_dir/host目录是建立工具链时的临时目录---build_dir/toolchain-<arch>*是对应硬件的工具链的目录---staging_dir/toolchai...
2018-07-26 12:33:15
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原创 git Commit和Push的区别
git Commit和Push的区别git作为支持分布式版本管理的工具，它管理的库（repository）分为本地库、远程库。git commit操作的是本地库，git push操作的是远程库。git commit是将本地修改过的文件提交到本地库中。git push是将本地库中的最新信息发送...
2018-07-26 12:28:17
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原创 git 撤销本地修改与回退版本
git 撤销本地修改与回退版本 1. 使用 git checkout 撤销本地修改即放弃对本地已修改但尚未提交的文件的修改，还原其到未修改前的状态。注意： 已 add/ commit 的文件不适用个方法，应该用本文提到的第二种方法。命令如下：git checkout . # 撤销对所有已修改但未提交的文件的修改，但不包括新增的文件git checkout [fil...
2018-07-26 12:27:03
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原创 git add的作用
git add的作用git add是个多功能的命令1，跟踪： git add:跟踪当前目录下所有文件 git add <filename>:跟踪文件<filename>2，暂存已修改的文件： git status 后出现在“Changed but not updated” 这行下面，说明已跟踪文件的内容发生了变化，但还没有放到暂存区。git ...
2018-07-26 12:24:35
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原创 git commit和分支
git commit和分支commit： 在执行提交命令git commit之前，一定要git add要修改的文件，这样才能将更改的内容更新到本地。 在Git 中提交时，会保存一个提交（commit）对象，它包含一个指向暂存内容快照的指针，作者和相关附属信息，以及一定数量（也可能没有）指向该提交对象直接祖先的指针：第一次提交是没有直接祖先的，普通提交有一个祖先，由两个或多个分支合并...
2018-07-26 12:23:23
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原创 git常用命令
git常用命令1，初始化仓库： git init --此命令会在当前目录下新建一个Git仓库。新建了一个 .git的隐藏目录，仓库的所有数据都放在这个目录里。目前还是空的。2，跟踪，暂存文件： git add --执行git add 命令将源文件的修改加入git仓库的暂存区，待执行git commit时，正式将修改存入仓库。或新建一个文件后 git add ...
2018-07-26 12:20:24
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转载 git rebase 修改以前提交过的内容
git rebase 使用总结：使用git rebase 修改以前已经提交的内容比如要修改之前的commit的 hashcode为：187f869c9d54c9297d6b0b1b4ff47d2ec781a55e1，git rebase 187f869c9d54c9297d6b0b1b4ff47d2ec781a55e^ --interactive --退回到要修改的co...
2018-07-26 12:16:28
2064
嵌入式面试资料 笔试资料
2018-10-19
基于stm32的mup6050 dmp数据融合
2014-07-28
空空如也
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